网站续费公司,北京网站建设公司朝阳,创建app与网站的区别,网络公司企业文化标语【 声明#xff1a;版权所有#xff0c;欢迎转载#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱#xff1a;feixiaoxing 163.com】 说到透视变换#xff0c;以前我也不明白为什么有这样一个需求。后来在tier1做车道线检测的时候#xff0c;才知道如果把camera拍摄到的图像做一次…【 声明版权所有欢迎转载请勿用于商业用途。 联系信箱feixiaoxing 163.com】 说到透视变换以前我也不明白为什么有这样一个需求。后来在tier1做车道线检测的时候才知道如果把camera拍摄到的图像做一次透视转换之后再用传统的方法进行车道线检测这样正确率要高得多。也就是基于这个原因才让我第一次知道了opencv下面原来有一个透视变换的功能。如果大家还没有一个直观的印象可以看下面这个范例。没有透视转换之前图象是这样的 做了透视转换之后图像变成了这样 可以想一想如果我们需要做ocr字符检测是不是变换后的图像更容易做字符检测和字符识别。或者简单一点理解可以把透视变换看成是带俯仰角的旋转变换。 1、创建工程和创建流程 在qmacvisual当中第一步还是创建工程和创建流程这是少不了的。 2、输入图片 输入图片直接采用【图像处理】里面的【获取图像】这一步之前也练习了很多次暂且不谈。 3、导入透视变换的控件 透视变换的控件它的位置位于【图像处理】下面。我们直接从树形节点把对应的控件拖到流程窗口中即可。双击对应的窗口不出意外可以看到这样的内容 整个图像中有两处需要配置。一处是输入图像这部分比较简单。另外一处是输入点和输出点。所谓的输入点就是源图像中关键区域的位置信息而输出点呢则是希望转换后区域所在的位置。对于输入点一般是通过鼠标移动的方式来进行位置信息获取的获取之后用全局变量记录下来。而输出点一般就是自己简单规划下即可。这样有了输入点和输出点就可以构建一个旋转矩阵有了这个矩阵就可以把原来的图像转换成新的图像。这就是透视变换的基本原理。 图中的var0~var7都是全局变量中定义的 4、测试流程 整个测试流程可以稍微拓展下添加图像导入和透视变换之外再添加一个图像显示这样效果更好一点。 5、实现方法 通过阅读透视变换的原理我们发现整个实现的流程并不复杂。最关键的部分还是如何计算透视转换矩阵。这部分可以在代码上面看的比较明显一点 int frmPerspectiveTransform::RunToolPro() {try{//其他代码//创建用于输入透视的四个点坐标std::vectorcv::Point2f src {input_point1,input_point2,input_point3,input_point4};//创建用于输出透视的四个点坐标std::vectorcv::Point2f dst {output_point1,output_point2,output_point3,output_point4};//获取透视矩阵cv::Mat data cv::getPerspectiveTransform(src, dst);//进行透视操作cv::warpPerspective(srcImage, dstImage, data, srcImage.size());GetToolBase()-m_Tools[tool_index].PublicImage.OutputImage dstImage;GetToolBase()-m_Tools[tool_index].PublicResult.State true;return 0;}catch (...){GetToolBase()-m_Tools[tool_index].PublicResult.State false;return -1;} }