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2025/10/6 12:38:57/
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综述#xff1a;本篇文章对智能车主控板的一部分电路进行原理分析#xff0c;文末附加整体原理图。
1. 电源电路
#xff08;1#xff09;通过外接电池供电并通过电源模块电路#xff0c;运用稳压芯片lm2940#xff0c;将电源电压转化为5V…智能车主控板原理图原理讲解
综述本篇文章对智能车主控板的一部分电路进行原理分析文末附加整体原理图。
1. 电源电路
1通过外接电池供电并通过电源模块电路运用稳压芯片lm2940将电源电压转化为5V。电源输入端口运用运用一个开关用来打开、关闭电源。 2通过不同的电源模块转化为需要的不同电源。
稳压芯片lm26635V转-5V稳压芯片MIC29302VBAT转6V稳压芯片TPS736335V转3.3V。也就是整个原理图中有四个电源电路。 注意输出端一定要有电容否则会导致输出电压不准确
2. 隔离电路
GND是电路中的参考地用于建立电路中其他信号的基准。GGND则是一种特殊的接地技术用于防止信号干扰和提高电路的灵敏度。用隔离模块电路隔离模拟地和数字地。模拟地和数字地分开摆放。 3. CCD电路
在智能车主控板原理图中的CCD是指Charge Coupled Device电荷耦合器件。CCD是一种图像传感器它可以将光信号转换为电信号。在智能车中CCD一般用于视觉系统中的图像采集通过感光元件和信号处理电路将光信号转换为数字信号实现对环境和道路的识别和检测。 4. 干簧管电路
干簧管是一种电磁开关元件由玻璃管、麦克斯韦线圈和干簧管组成。它的作用是通过外部电磁场的作用控制干簧管内部的磁性材料的导通或断开以实现电路的开关功能。
干簧管是磁性开关有磁通无磁断是由两个间距极小的金属片封装而成的平时是不导通的在智能车里可以检查终点停车停车检测。 5. 编码器电路
编码器在智能车里是用来测电机转数的传感器读取电机速度和控制电机原理通过编码器内部的光电传感器或磁敏感元件感知电机转子的位置和运动状态从而得到电机的角度和速度信息。编码器输出的脉冲信号经过信号处理电路后可以用来计算电机的旋转速度并通过控制算法控制电机的转速。 6. 拨码开关电路
拨码开关电路用来控制不同信号一般摆放在靠近右手方便操作。 7. 电源指示灯电路 8. 光耦电路
光耦可以理解为一个光电开关但是它与普通的光电开关有一些不同。光耦是由发光二极管和光敏晶体管或光电三极管组成的通过光敏元件的光照产生电信号实现输入与输出的电气隔离。光耦能够将输入端和输出端进行电隔离保护输入信号源不受输出端的干扰同时也能实现电平的转换和传输。 9. 电机电路
32单片机通过光耦驱动5线4相步进电机的原理将步进电机的控制信号输入到光耦的驱动端口通过光电耦合的原理将输入信号与输出信号进行电气隔离保护单片机不受电机的电磁干扰同时实现电信号的转换和隔离。电机的控制信号可以通过单片机的IO口来实现。 10. 舵机电路
智能车中的舵机控制原理通过控制舵机的PWM信号控制舵机的转动角度。舵机内部有一组电动机和位置反馈装置通过控制电机的转动使舵机的输出轴转动到期望的位置。PWM信号的占空比决定了舵机的转动角度通过改变PWM信号的占空比可以控制舵机的转动位置。 11. 蜂鸣器电路 12. 整体原理图 本篇文章借鉴的是B站凡忆教育的四层板绘制视频侵权联系删除
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