广州高档网站建设wordpress 仪表盘界面
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2025/10/6 8:19:43/
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在Autosar诊断系列介绍19 - CANTP多帧收发相关时间参数解析一文中我们介绍了如下图网络层的几个时间概念N_AsN_BsN_Cs N_Ar N_BrN_Cr几个概念本篇我们再继续介绍几个诊断的时间参数
P2Client
P2*Client
P2Server
P2*Server
P3Client_Phys
P3Client_Func
S3Client
S3Server每个参数分别代表什么含义分别对应哪些使用场景在下文中会详细介绍本文框架如下
2.几个时间参数含义
以下图为基础开始我们今天的讨论首先我们先明确一个概念对于上位机诊断仪与我们的ECUClient端为诊断仪Server端为ECU即诊断仪作为客户端向服务提供者ECU请求服务。
2.1 P2Client与P2Server
P2Client与P2Server是上位机诊断请求与ECU响应间的时间间隔具体说
P2Client在上位机成功发送诊断请求后等待ECU发送响应时的超时时间针对的是上位机Tester端。 P2Server是ECU收到上位机请求报文后到发出响应的时间间隔针对的是ECU端。
2.2 P2Client与P2Server
这两个参数为上位机收到否定应答NRC为78h的否定应答报文后等待的增强超时时间。
P2*Client在接收到ECU应答的NRC为0x78时到上位机收到ECU响应的单帧或首帧的超时时间大家可以注意到是需要接收到NRC0x78后的时间在收到该响应后上位机将重置定时器到新的超时时间。
P2*Server在ECU发出NRC为0x78后ECU开始答复请求的时间要求即需要在该时间段内响应上位机请求或再次发送NRC 0x78再次重新计时。
2.3 P3Client_Phys与P3Client_Func
P3Client_PhysTester从成功发送物理寻址开始计时到下一次发送物理寻址的时间间隔 P3Client_FuncTester从成功发送功能寻址开始计时到下一次发送物理寻址的时间间隔 。
2.4 S3Client与S3Server
S3Client发送下个 TesterPresent 以保持在非默认会话模式的时间 S3Server保持在非默认会话下的超时时间超时后返回默认会话模式 。
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