php网站建设案例教程视频教程,帮助传销做网站会不会判刑,wordpress去掉分类栏目前缀,nginx反代wordpress伪静态**单片机设计介绍#xff0c;1650【毕设课设】基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序文档 六、 文章目录 一 概要 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6#xff0c;陀螺仪用的是MPU6050#xff0c;电机… **单片机设计介绍1650【毕设课设】基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序文档 六、 文章目录 一 概要 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6陀螺仪用的是MPU6050电机驱动用的是TB6612蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的不是我买的同学的电池用的是一节7.2的镍镉电池液晶用的是中景园电子1.3寸IIC接口的OLED开关用的是三脚纽子开关电池接口用的是T插电阻电容这些用的基本上是0603封装编码器5V降压用的是ASM1117-5.03.3V降压用的是SP6203拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的按键是两脚贴片microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座超声波是某宝上几块钱烂大街的那种蜂鸣器是有源的编码器是小车底盘自带的电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量的。 二、功能设计 STM32F103VET6主控芯片两个microusb口第一个是MCU的串口1可作为普通的串口收发数据通过调节板上BOOT选项也可将其作为ISP下载程序接口第二个是SWD硬件仿真接口蓝牙模块与MCU的串口2连接WIFI模块与MCU的串口3相连一块1.3寸IIC协议的液晶接口超声波接口双电机驱动六轴陀螺仪电池电压检测4个用于调试的LED4个独立式按键一组4P的拨码开关有源蜂鸣器两个6P带AB相编码器的电机接口。 设计思路 设计思路 文献研究法搜集整理相关单片机智能手环系统相关研究资料认真阅读文献为研究做准备 调查研究法通过调查、分析、具体试用等方法发现单片机智能手环系统的现状、存在问题和解决办法 比较分析法比较不同单片机智能手环系统的具体原理以及同一类传感器性能的区别分析单片机智能手环系统的研究现状与发展前景 软硬件设计法通过软硬件设计实现具体硬件实物最后测试各项功能是否满足要求。 三、 软件设计 本系统原理图设计采用Altium Designer19具体如图。在本科单片机设计中设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus由于Altium Designer功能强大可以设计硬件电路的原理图、PCB图且界面简单易操作上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术能够很好的满足本次设计需求。 ———————————————— 仿真实现 本设计利用protues8.7软件实现仿真设计具体如图。 Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一通过设计出硬件电路图及写入驱动程序就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外protues还能实现PCB的设计在仿真中也可以与KEIL实现联调便于程序的调试且支持多种平台使用简单便捷。 ———————————————— 原理图 五、 程序 本设计利用KEIL5软件实现程序设计具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然由于其功能强大C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中C语言已经逐步完全取代汇编语言因为相比于汇编语言C语言编译与运行、调试十分方便且可移植性高可读性好便于烧录与写入硬件系统因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计能够实现快速调试并生成烧录文件被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。 ———————————————— 文档 六、 文章目录 目 录 摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 控制系统设计 2 1.1 主控系统方案设计 2 1.2 传感器方案设计 3 1.3 系统工作原理 5 2 硬件设计 6 2.1 主电路 6 2.1.1 单片机的选择 6 2.2 驱动电路 8 2.2.1 比较器的介绍 8 2.3放大电路 8 2.4最小系统 11 3 软件设计 13 3.1编程语言的选择 13 4 系统调试 16 4.1 系统硬件调试 16 4.2 系统软件调试 16 结 论 17 参考文献 18 附录1 总体原理图设计 20 附录2 源程序清单 21 致 谢 25