网站搭建平台选哪个,便宜网站建设哪家好,成都网站建设类岗位,wordpress虎嗅网主题一直有一个做机器人的梦#xff0c;所以从去年起放弃了十多年的软件开发#xff0c;开始进入嵌入式领域#xff0c;先后在.Net Micro Framework 项目中完成了Ti DM335上的GPIO、I2C、USB等驱动#xff0c;方浅浅地了解了什么叫嵌入式开发。 对非软件也非硬件出身的我#… 一直有一个做机器人的梦所以从去年起放弃了十多年的软件开发开始进入嵌入式领域先后在.Net Micro Framework 项目中完成了Ti DM335上的GPIO、I2C、USB等驱动方浅浅地了解了什么叫嵌入式开发。 对非软件也非硬件出身的我学硬件当然从单片入手最简单如果直接从ARM开始就像学语言直接从VBVC开始似的刚开始可能觉得很有成就感但是学久了才知道浮在上面很难深下去了。 正好开发USB驱动期间看了一本介绍USB的书该书还附送PCB板所以就从焊接这个电路板开始吧记得最早焊过的相对复杂的电路板是大学金工实习时的收音机不过和这个相比就是大巫见小巫了。去了中发电子市场一两次总算把该买的零件和工具置办齐现在就要开始动手了参见下图。 焊接后的成品参见下图 对没有多少焊接经验的我来说焊接过程即充满波折也充满乐趣。 一开始我很担心怕焊接时间过长烧坏了芯片其实这种担心是多余的一般的芯片还是比较耐高温的上网查了些资料说芯片最怕的是静电所以焊接时一定记得带防静电手腕带。 焊接完毕后一上电电源灯正常点亮可没想到运行ISP程序竟无法下载用示波器查看发现主晶振没有起振也可以用万用表量两管脚电压来判断。仔细用万用表排查发现两个问题一是CPU有几个管脚虚焊二是串口条线设置有些问题看原理图理解有误重新又补焊了CPU的几个管脚和调整了跳线一上电ISP程序就可以正常下载了编写了一个小测试程序果然按钮、LED、蜂鸣器一切正常。 接着测试USB芯片但是很不妙读出的ID号为0。又用万用表仔细排查又是焊接问题USB芯片一个管脚没有焊好重新补焊读ID正常。 看来对我们新手来说焊接这步很关键宁愿焊的慢一些也要焊接的牢一点。 不过下载了鼠标U盘等程序设备还是不能正常运转用USB分析仪监控了一下发现设备可以正常接收数据但是无法向PC返回数据出现总线超时错误。看来USB芯片还是有些问题不过这有可能不是焊接的问题了有可能和时序相关等有时间再深入研究吧。 下面是我根据书中和网上的资料重新编写了测试程序 ---------------- STC89C52.h ---------------- #ifndef __STC89C52_H__ #define __STC89C52_H__ #include REGX52.H //-- #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define BOOL unsigned char #define UINT8 unsigned char #define UINT16 unsigned short int #define UINT32 unsigned long int #define UINT64 unsigned long long int #define INT8 signed char #define INT16 signed short int #define INT32 signed long int #define INT64 signed long long int //-- #define Fclk 22118400UL   //主频 #define BitRate 9600UL    //串口波特率 //-- void STC89C52_Init(void); //led 0-7 #define Leds P2 void SetLed(UINT8 led,BOOL ON); BOOL GetLed(UINT8 led); //key 0-7 extern volatile UINT8 idata KeyPress,KeyValue; BOOL GetKey(UINT8 key); void Delay(UINT16 millisecond); void Sound(UINT16 millisecond); void Print(char * info); void PutHex(UINT32 x,UINT8 Num);          #endif --------------------------- STC89C52.c --------------------------- #include stc89c52.h void Keyboard_Init(void); void Uart_Init(void); //--   void STC89C52_Init(void) {    P20xFF; //LED全灭    EA1;    //允许中断    Keyboard_Init();    Uart_Init(); } //-- void SetLed(UINT8 led,BOOL ON) {          if(ON)          {              P2 ~(0x1led);             }          else          {              P2 | 0x1led;                   } } BOOL GetLed(UINT8 led) {    return ~((P2led) 0x1); } //-- volatile UINT8 idata KeyPress,KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime; void Keyboard_Init(void) {    P1 0xFF;               //键盘对应的IO设为输入状态    KeyPress 0;              //无按键按住    KeyNoChangedTime 0;        KeyOld0;    KeyCurrent0;    TMOD 0xF0;           //TMOD低四位控制定时器0    TMOD | 0x01;           //选择16位定时模式    ET0 1;                //允许定时器0中断    TR0 1;                //启动定时器0 } //定时器0中断处理 volatile UINT8 idata KeyValue0;Flag0,KeyX0,KeyY0,KeyXY0; code KeyMap[]{0x44,0x81,0x41,0x21,0x11,0x82,0x42,0x22,0x12,0x84,0x24,0x14,0x88,0x48,0x28,0x18};                                     void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {    UINT8 i;    //定时    TH0(65536-Fclk/1000/12*515)/256;    TL0(65536-Fclk/1000/12*515)%256;    //开始按键扫描    KeyCurrent~P1;    //按键发生了变化    if(KeyCurrent ! KeyOld)    {        KeyNoChangedTime0;             KeyOldKeyCurrent;             return;    }    else    {            if(KeyNoChangedTime1) //时间到            {          KeyNoChangedTime1;                     KeyPressKeyOld;            }    }       //---------------    switch(Flag)    {       case 0:             P00x0F;              Flag1;                    break;       case 1:              KeyX~P0 0x0F;                 if(KeyX ! 0x0) Flag2;              else KeyXY0;                     break;            case 2:              P00xF0;              Flag3;                    break;            case 3:              KeyY(~P0 0xF0)4;              if(KeyY ! 0x0) Flag4;                    else KeyXY0;                    break;                     case 4:               Flag0;                     if(KeyXY0)                     {                      KeyXY KeyY4 | KeyX;                                         for(i0;i16;i)                             {                                if(KeyXYKeyMap[i])                                {                                   KeyValuei;                                   break;                                }                             }                              }                     break;          }                                   } BOOL GetKey(UINT8 key) {    return (BOOL)(KeyPresskey 0x1); } void Delay(UINT16 millisecond) {              if(millisecond10)    {        UINT8 ms  (UINT8)millisecond;             UINT8 num200;             while(ms--) while(num--);    }    else    {       UINT8 num10;       while(millisecond--)while(num--);     } } //-- sfr P4 0xE8; sbit P4_0P4^0; void Sound(UINT16 millisecond) {      P4_00;            Delay(millisecond);     P4_01; } //-- void Uart_Init(void) {    EA0;                                //暂时关闭中断    TMOD 0x0F;            //TMOD低四位控制定时器1    TMOD |0x20;                        //自动重装模式    SCON0x50;              //串口工作在模式1    TH1256-Fclk/(BitRate*12*16);    TL1256-Fclk/(BitRate*12*16);    PCON|0x80;             //串口波特率加倍    ES1;                   //串行中断允许    TR11;                  //启动定时器1    REN1;                  //允许接收    EA1;                   //允许中断 } volatile BOOL Sending; void Uart_ISR(void) interrupt 4 {    if(RI)  //收到数据    {       RI0;  //清中断    }    else    {       TI0;            SendingFALSE;  //清正在发送数据    } }                                                                                       void PutChar(UINT8 c) {     SBUFc;          //把字符写入发送缓冲区          SendingTRUE;          while(Sending);  //等待发送完毕 }   code UINT8 HexTable[]{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F}; void PutHex(UINT32 x,UINT8 Num) {     INT8 i;          UINT8 Hexs[9]{0,\0,\0,\0,\0,0,\0,\0,\0};            if(Num1)Num1;          if(Num8)Num8;                                                                                                                   for(iNum-1;i0;i--)          {             Hexs[i]HexTable[(x 0xF)];             x 4;           }           Print(Hexs); }   void Print(char * str) {    while((*str)!\0)    {       PutChar(*str);            str;    } } ---------------- main.c ---------------- #include REGX52.H #include ..\common\stc89c52.h  void main(void) {          UINT8 i;   STC89C52_Init();   //发送信息   Print(Hello C51!\r\n);   //蜂鸣器自检   Sound(200);   //LED自检   for(i0;i8;i)   {      SetLed(i,TRUE);           Delay(100);           SetLed(i,FALSE);   }     while(TRUE)   {      Leds~KeyPress;                      if(KeyValue!0xFF)           {                    PutHex(KeyValue,9); Print(\r\n);              KeyValue0xFF;           }   } } 其实上面的C51程序很简单有C功底的人一看就会。不过学ARM却不这么容易了想在ARM上编写一个最简单的“Hello world”就需要做很多初始化工作。做了近一年的.Net Micro Framework porting工作的我要想实现这一步还真不容易不过真正学好单片也不容易。可见站在别人战车上习惯了自己下来走两步竟不知道如何举步了。VS2008、VS2010等高级开发工具的出现对我们来说是福是祸我们不难想见。    十年软件十年硬件一步一个脚印只要努力就有希望 转载于:https://www.cnblogs.com/yefanqiu/archive/2009/10/26/1590297.html