最有设计感的网站,班级网站建设思路,东莞公司建站模板,长春火车站到机场怎么走文章目录 前言 1 安装SF45/B 2 连接自动驾驶仪 3 通过地面站进行配置 4 参数说明 前言 Lightware SF45/B 激光雷达(Lightware SF45/B lidar)是一种小型扫描激光雷达#xff08;重约 50g#xff09;#xff0c;扫描度可达 350 度#xff0c;扫描范围 50m。 1 安装SF45…文章目录 前言 1 安装SF45/B 2 连接自动驾驶仪 3 通过地面站进行配置 4 参数说明 前言 Lightware SF45/B 激光雷达(Lightware SF45/B lidar)是一种小型扫描激光雷达重约 50g扫描度可达 350 度扫描范围 50m。 1 安装SF45/B SF45/B 应安装在飞行器顶部或底部以便激光雷达水平扫描。理想情况下阻碍激光雷达视线的飞行器部件GPS 杆、飞行器支腿等数量应减少到最低限度。 2 连接自动驾驶仪 激光雷达可以连接到任何串行端口但如果直接从自动驾驶仪为传感器供电即不使用 BEC请确保端口能够提供所需的 300mW 电流。许多兼容 Pixhawk 的自动驾驶仪可以为 Serial1 提供比其他端口更大的功率因此这可能是最佳选择。 3 通过地面站进行配置 下面是第一个接近传感器的设置示例 SERIAL1_PROTOCOL 11Lidar360如果使用 Serial1SERIAL1_BAUD 115如果使用 Serial1PRX1_TYPE 8 (LightwareSF45B)PRX1_ORIENT 0如果安装在飞行器顶部PRX1_ORIENT 1如果倒置安装在飞行器底部PRX1_YAW_CORR 用于调整激光雷达的前进方向。例如如果激光雷达朝前该参数可设为 0如果朝后则应设为 180PRX1_IGN_ANG1 和 PRX1_IGN_WID1 参数允许定义飞行器周围应忽略的区域。例如要避免右侧 20 度区域可将 PRX1_IGN_ANG1 设置为 90将 PRX1_IGN_WID1 设置为 20。 4 参数说明 1、SERIAL1_PROTOCOL串行1协议选择 注意更改后需要重新启动。 控制 Serial1 端口应使用何种协议。请注意Frsky 选项需要外部转换器硬件。详情请查看维基百科。 Values Value Meaning -1 None 1 MAVLink1 2 MAVLink2 3 Frsky D 4 Frsky SPort 5 GPS 7 Alexmos Gimbal Serial 8 Gimbal 9 Rangefinder 10 FrSky SPort Passthrough (OpenTX) 11 Lidar360 13 Beacon 14 Volz servo out 15 SBus servo out 16 ESC Telemetry 17 Devo Telemetry 18 OpticalFlow 19 RobotisServo 20 NMEA Output 21 WindVane 22 SLCAN 23 RCIN 24 EFI Serial 25 LTM 26 RunCam 27 HottTelem 28 Scripting 29 Crossfire VTX 30 Generator 31 Winch 32 MSP 33 DJI FPV 34 AirSpeed 35 ADSB 36 AHRS 37 SmartAudio 38 FETtecOneWire 39 Torqeedo 40 AIS 41 CoDevESC 42 DisplayPort 43 MAVLink High Latency 44 IRC Tramp