好的空间网站,内蒙古网站设计,wordpress 怎么转英语,上海网站开发工程师前言 在嵌入式系统中#xff0c;串口通讯一直扮演着至关重要的角色。STM32微控制器系列内置了#xfffd;#xfffd;#xfffd;个串口#xff08;USART#xff09;模块#xff0c;能够支持多种串口通讯协议#xff0c;如UART、SPI和I2C等。本文将深入探讨STM32串口通…前言 在嵌入式系统中串口通讯一直扮演着至关重要的角色。STM32微控制器系列内置了个串口USART模块能够支持多种串口通讯协议如UART、SPI和I2C等。本文将深入探讨STM32串口通讯的基本概念带你揭开串口通讯的神秘面纱并通过代码示例展示其灵活性和实用性。 串口通讯的基本原理 串口通讯是通过串行数据传输来进行信息交换的一种通讯方式。它使用单条数据线TX发送、RX接收进行双向通讯适用于各种嵌入式设备之间的通讯。STM32芯片内置了多个USART模块可以轻松实现串口通讯功能。 初始化USART模块 配置GPIO引脚 在使用USART之前首先需要初始化相关的GPIO引脚以便连接到外部设备。 // 配置USART引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0}; GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // USART TX (PA9) and RX (PA10) GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);初始化USART 接下来需要对USART模块进行初始化配置包括波特率、数据位、停止位等。 // 初始化USART UART_HandleTypeDef huart; huart.Instance USART1; huart.Init.BaudRate 9600; huart.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode UART_MODE_TX_RX; huart.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(huart);发送和接收数据 发送数据 使用USART向外部设备发送数据非常简单只需调用相应的发送函数即可。 uint8_t data_to_send[] Hello, STM32!; HAL_UART_Transmit(huart, data_to_send, strlen(data_to_send), HAL_MAX_DELAY);接收数据 接收外部设备发送的数据同样便捷只需调用接收函数即可。 uint8_t received_data[20]; HAL_UART_Receive(huart, received_data, 20, HAL_MAX_DELAY);示例使用USART进行串口通讯 以下是一个简单的示例演示如何在STM32上使用USART进行串口通讯。假设我们需要向外部设备发送数据并接收响应。 int main() {// ... 其他初始化代码// 配置GPIO引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // USART TX (PA9) and RX (PA10)GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);// 初始化USARTUART_HandleTypeDef huart;huart.Instance USART1;huart.Init.BaudRate 9600;huart.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode UART_MODE_TX_RX;huart.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(huart);// 发送数据uint8_t data_to_send[] Hello, STM32