.net网站开发架构,房产网站编辑如何做,ppt做的好的网站有哪些,开发建设网站来源#xff1a;华尔街见闻 概要#xff1a;在自动驾驶领域低调又低调的苹果终于发声了。近日#xff0c;苹果研究人员颇为罕见地公布了一份关于自动驾驶技术的论文。 在自动驾驶领域低调又低调的苹果终于发声了。近日#xff0c;苹果研究人员颇为罕见地公布了一份关于自动… 来源华尔街见闻 概要在自动驾驶领域低调又低调的苹果终于发声了。近日苹果研究人员颇为罕见地公布了一份关于自动驾驶技术的论文。 在自动驾驶领域低调又低调的苹果终于发声了。近日苹果研究人员颇为罕见地公布了一份关于自动驾驶技术的论文。 在这份11月17日发布于在线期刊《arXiv》的论文中苹果研究人员Yin Zhou和Oncel Tuzel详细阐述了苹果自动驾驶技术是如何探测行人和自行车的。 论文显示苹果自动驾驶技术主要依赖一个名为“VoxelNet”的方案来探测3D物体只使用LiDAR光学雷达探测整个功能通过复杂的计算机视觉和人工智能执行。 图片来源苹果研究人员论文 LiDAR是目前自动驾驶技术中主要使用的技术通过向物体表面发射光束和计算返回的时间来测量与目标物体之间的距离以及物体的形状。相比于基于图片的探测LiDAR提供了深度信息可以精确确定物体的位置和形状。 然而由于3D空间采样不均匀、传感器有效范围的限制等因素LiDAR的点云非常稀疏密度也容易改变。 不过苹果研究人员的论文中写道 大部分基于LiDAR的3D探测依赖手动特征表示法hand-crafted feature representations 。 在这篇文论中我们消除了手动特征的瓶颈提出了VoxelNet。这是一种创新的、端到端的可训练深层架构。我们的方法可以直接在稀疏的3D点上运行并有效捕捉3D形状信息。 尽管目前该技术只是进行过计算机模拟测试但是研究人员在论文中表示他们认为VoxelNet的性能要大幅优于目前最先进的基于LiDAR 3D探测方法。 当全球的自动驾驶技术正在快速发展的时候苹果却一直对此沉默不语。 早就低调布局的苹果直到2016年底才首次承认。在当时写给美国国家高速公路监管机构的信中苹果表示正在“重金布局机器学习和自动驾驶系统”。 随后在今年4月苹果公司又获得了美国加州车辆管理局的许可证可以在加州公路上测试无人驾驶汽车。 当无人驾驶汽车的大战硝烟四起的时候苹果CEO库克也在今年8月打破沉默表示创造自动驾驶系统是“所有AI项目之母”他还表示苹果是从“核心的技术角度”关注自动驾驶技术。 未来智能实验室是世界第一个AI智商评测与趋势研究机构由人工智能学家和科学院相关机构共同创建基于“标准智能系统”、“AI智商测试量表”、“智能系统7个等级划分”、“互联网城市云脑架构”等研究成果致力于评测智能系统智商发展水平研究智能系统未来发展趋势。详细介绍请点击这里   欢迎访问未来智能实验室的官方网站FutureAILab.org 未来智能实验室微信公众号未来智能实验室FutureAILab 扫描二维码关注未来智能实验室FutureAILab