网站作为医院形象建设,ui设计培训班需要学几个月,怎么创建万维网网站,wordpress 出名主题对于自动驾驶的商业化落地来说#xff0c;这个「性感」的赛道一直备受争议。在过去几年#xff0c;包括港口、矿山等在内的封闭场景进入商业订单的收获期#xff1b;但类似干线物流这样的半开放式场景#xff0c;却喜忧参半。 今年初#xff0c;作为全球自动驾驶领域的技…对于自动驾驶的商业化落地来说这个「性感」的赛道一直备受争议。在过去几年包括港口、矿山等在内的封闭场景进入商业订单的收获期但类似干线物流这样的半开放式场景却喜忧参半。 今年初作为全球自动驾驶领域的技术领头羊Waymo对外宣布暂停开发卡车自动驾驶技术转而将重点放在Robotaxi服务上。不过Waymo计划继续与戴姆勒合作开发无人驾驶卡车。 有意思的是作为全球主要的卡车制造商之一戴姆勒卡车公司随后对外表示该公司预计在2025年至2030年期间营收将增长60%。 除了终端客户的需求增长预期该公司在一份声明中表示预计到2030年自动驾驶业务的收入将超过30亿欧元。 这家公司的相关负责人表示戴姆勒可能会在2027年之前将自动驾驶卡车投入商业运营。“我们知道我们必须解决的问题。” 事实上在过去几年时间乘用车市场已经进入高阶智能驾驶加速渗透的第一波浪潮周期。无论是传感器、计算平台还是软件算法甚至是道路数据的积累都已经迈上一个新台阶。 高工智能汽车研究院最新发布数据显示2023年1-9月中国市场不含进出口乘用车前装标配软硬件NOA交付新车37.73万辆同比上年同期增长151.20%。 与此同时按照相关主管部门的计划今年开始将加快启动智能网联汽车准入和上路通行试点组织开展城市级“车路云一体化”示范应用支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。 而在去年8月交通运输部发布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南试行》征求意见稿公开征求意见通知鼓励在点对点干线公路运输、相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。 考虑到乘用车驱动的自动驾驶核心零部件的规模化带来了巨大的「降本」效应对于商用车赛道来说落地的关键在于对差异化的深刻理解。 比如商用车尤其是大型牵引半挂车较长的车身导致车辆运转时容易出现感知盲区。同时由于转向、制动等特有的问题车辆对横纵向测距和控制精度要求也远高于乘用车。 此外在干线物流场景商用车因其特殊的车身及载重设计控制难度极高尤其是高速行驶情况下满载的重型卡车。 而一直以来由于自动驾驶赛道的大部分初创公司都是非汽车行业出身对于卡车的底盘、车身以及电子架构理解有限再加上车企的技术配合有限导致工程化难题不断。 这也是为什么在最近一年有不少自动驾驶企业的核心技术人员「下海」创业瞄准正向设计、研发具备高阶自动驾驶能力的智能重卡。 就在今年8月新能源智能重卡企业「零一汽车」宣布完成1.4亿元Pre-A轮融资。而这家企业的背后几位创始人既有来自自动驾驶初创公司也有传统商用车企业。 此外今年3月智能新能源卡车造车新势力公司DeepWay宣布完成7.7亿A轮股权融资。6月新能源重卡公司苇渡科技宣布获数亿元A轮融资在这家公司看来自动驾驶的真正大规模落地还缺乏好的硬件载体。 “智能驾驶传统制造”的组合也是投资人看好的关键要素。“全正向的研发能力结合对运输场景的深刻理解并实现大规模量产既能够实现商业闭环也能够为打磨和迭代自动驾驶平台能力打下必要基础。” 而在行业内这种组合并非个案。 比如成立于2019年的挚途科技是由一汽解放发起的自动驾驶公司后者2022年实现整车销售17万辆。其中中重卡14万辆终端份额25.7%持续保持行业第一。 在高工智能汽车研究院看来相比于早期「孤身入局」的自动驾驶初创公司车企牵头发起的科技公司在产品落地上有天然优势。 比如通过与一汽解放的紧密合作近年来挚途科技高级别自动驾驶接连在J7、J6V等多款车型上实现落地。 实际上从早期开始挚途就构建了从感知、定位、决策、规划到控制的完整算法解决方案。在此基础上针对商用车的特点进行算法设计和技术迭代尤其是针对性的技术工程化。 比如针对360度的车身全方位感知挚途专门研究摄像头的选型和安装位置可实现前方300米范围内的检测。同时针对商用车型体积较大增加车身和近距离的感知冗余实现安全的多重保证。 同时针对挂车的特点挚途使用了图像信息作为感知输入利用分割模型在后向相机中分割出挂车的车体部分再使用后处理技术实时获取挂车的夹角大小从而感知行驶中自车、挂车的状态。 为支持自动驾驶开发挚途还打造了测试中心和数据中心两个技术孵化平台实现产品的快速迭代和优化升级。 此外结合商用车作为「生产工具」的特点挚途还推出了全局节油、局部节油和车辆精准控制组成的“节油三板斧”模拟金牌司机最优驾驶方案可实现3%-6%的节油效果。 此前在往返距离3000公里的运输任务上挚途实现了自动驾驶系统里程占比平均超过96%单驾时效标准内最长里程1600公里从华东到华南物流大通道全部实现单人驾驶。 而众所周知智能驾驶作为整车的关键功能安全系统车规级安全可靠也是商业化落地的核心门槛之一。 目前挚途已经拿到了ISO 26262汽车功能安全ASIL D认证、CMMI软件成熟度3级认证和ISO27001国际信息安全管理认证。同时在助力一汽解放实现了L2、L2和L4级别驾驶系统在不同车型上的前装量产在工程化和安全性方面有实际经验。 而在商业化落地方面挚途在园区清扫、工厂物流、港口口岸无人化场景运营方面已经分别在苏州高铁新城、一汽大众工厂、中蒙边境策克口岸日照港完成商业化落地并继续推进在干线、工厂、口岸等多场景的无人驾驶解决方案。 这背后得益于一汽解放负责整车、电子电气、线控底盘系统的开发设计挚途负责自动驾驶系统的软硬件系统开发双方不断打磨自身在成本、性能、车规间平衡的能力。 只有具备前装量产能力才满足自动驾驶商用车规模商业化的条件。在挚途工程化团队几乎全部有着主机厂和汽车电子供应商的工作经历。 “目前自动驾驶软件部分的技术成熟度TRL已经到6-7级而硬件部分还停留在3级。现在车辆平台研发严重落后于自动驾驶软件开发这是卡车自动驾驶目前最大的瓶颈。”这是零一汽车创始人、CEO黄泽铧的判断。 而作为零一汽车创始人、总裁的张红松曾任北汽福田戴姆勒副总裁、三一重卡总经理亲历两个重卡品牌“从零到一从一到强”的过程。 在高工智能汽车研究院看来正向开发无疑是商用车自动驾驶的关键一环。而在过去车企与自动驾驶公司之间大部分只是采购和供应的单一商业关系也导致很多工程化的问题无法得到车企的配合。 “今年底我们还会启动一款百分百正向开发的终极纯电平台从驾驶室到底盘都是百分百正向。这款底盘就是为无人驾驶做准备的。”张红松表示。 这也是商用车自动驾驶进入新周期的关键标签。 此前戴姆勒和Waymo合作同样是前者专门开发一款定制的卡车底盘和冗余系统来配合自动驾驶技术的「落地」。 比如聚焦工厂物流场景挚途同样正在联合一汽解放正向开发定制化智能产品实现车辆自动装卸、自动充电、自动泊车、自动过道闸等等在内的场景化定制需求。