让别人做网站需要注意什么,wordpress网站加密,传统旅行社如何建设网站,一键生成vi设计图像的颜色及Halcon颜色空间转换 文章目录 图像的颜色及Halcon颜色空间转换一. 图像的色彩空间1. RGB颜色 2. 灰度图像3. HSV/ HSI二. Bayer 图像三. 颜色空间的转换1. trans_from_rgb算子2. trans_to_rgb算子3. create_color_trans_lut算子 图像的颜色能真实地反映人眼所见的真…图像的颜色及Halcon颜色空间转换 文章目录 图像的颜色及Halcon颜色空间转换一. 图像的色彩空间1. RGB颜色 2. 灰度图像3. HSV/ HSI二. Bayer 图像三. 颜色空间的转换1. trans_from_rgb算子2. trans_to_rgb算子3. create_color_trans_lut算子 图像的颜色能真实地反映人眼所见的真实世界。图像的颜色信息特别是通道信息有助于感兴趣特征的描述也有利于从空间域上对图像进行分割或增强操作。下面将介绍图像的色彩表达方式及其通道操作。 一. 图像的色彩空间 1. RGB颜色 RGB 是我们最熟悉的一种表示颜色的方式也就是彩色。彩色图像的每个像素拥有3个通道各8位分别表示RRed红色、GGreen绿色、BBlue蓝色3个分量各自的取值范围都为0 -255。将这3种分量组合可以得到更多的颜色表示方式。例如红色和绿色结合可以产生黄色红色和蓝色结合产生红色绿色和蓝色结合产生青色。这3种颜色分量也可以用来表示不同等级的灰色。例如当3个分量都为0时表示的颜色是黑色当3个分量都为最大值255时将得到白色。3个分量的组合将产生范围为0~255的由深到浅的灰色。 2. 灰度图像 灰度图像即单通道图像每个像素的灰度值为0~255其中0表示全黑255表示全白。对于显示或者形态学处理等操作来说灰度图像已经足够满足需求。因此为了节约计算量并加快处理速度也会将彩色图像转化为灰度图像进行处理。在Halcon中可以使用rgb1_to_gray 算子或rgb3_to_gray 算子将彩色图像转化为灰度图像。注意灰色并不是RGB分量的等比例组合RGB分量的权重各不相同。 3. HSV/ HSI HSV分别代表色调Hue、饱和度Saturation)、纯度Value。HSI则表示色调Hue、饱和度Saturation)、亮度Intensity。 色调反映了人眼对颜色的感觉如看上去是红色还是蓝色。饱和度反映了颜色中所含的颜色数量的差别如红色和粉色的饱和度就不相同。纯度或者亮度反映的是光线对颜色的影响程度或者说是颜色的密度如深灰和浅灰的差别。 当RGB颜色空间不足以区分检测目标与背景时可以使用HSV/HSI进行尝试。例如检测深蓝背景上的浅蓝色目标可以使用饱和度或者明度进行区分又如当对RGB通道的图像进行平滑滤波等降噪操作时图像的颜色分量将发生变化而如果是在HSI分量上操作则不会有这个问题。 因此可以根据具体要求将图像从RGB抓换为HSV/HSI或者由HSV/HSI重新转换为RGB。 二. Bayer 图像 某些专业级相机会使用3个滤镜分别将光线分为红、绿、蓝3个分量以此来获取彩色图像。但是由于其成本高实用性不强没有得到广泛使用。更多的做法是使用单芯片和一个Bayer滤色片过滤不同颜色的光线并得到不同通道的颜色信息用这种方法输出的图像就是Bayer图像即每个像素只有一个颜色分量的图像。 一般情况下相机或者其驱动程序会自动对Bayer图像进行一些转换并输出正常的RGB图像。但有些时候如果未使用Halcon的图像采集接口而是用相机SDK采集的图像则可能会输出未经处理的 Bayer 图像如图所示。 图a为相机采集得到的Bayer图像图b为图 a的Bayer 图像放大两倍后的局部图像图c为该Bayer 图像局部放大多倍后的像素排列图。例如图c中的第一行第一列的像素标注为G表示该像素对应于绿色通道中该位置的像素灰度值第一行第二列的像素标注为B表示该像素对应于蓝色通道该位置的灰度值。因此Bayer 图像的类型也是由该像素排列图的前两个像素决定的。 如果要将 Bayer 图像转换为RGB图像可以使用Halcon中的cfa_to_rgb算子进行色彩的转换。cfa to_rgb算子根据输入图像的Bayer 图像类型通过插值的方式获取RGB图像。该算子包括以下4个主要参数。 1参数1CFAImage表示输入的Bayer图像。 (2参数2RGBImage表示输出的RGB彩色图像。 (3参数3CFAType表示 Bayer 图像的类型即采用哪种编码方式。如图c所示,该图像中第一行的前两个像素为G和B因此该图的CFAType应该选择bayer_gr。其他类型还有bayer_gr、bayer_bg、bayer_rg应根据具体类型进行选择。 4参数4Interpolation表示插值的方法。默认选择biliner还可以选择biliner_dir或 biliner_enhanced。前者会减少插值后的锯齿使边缘更平滑后者又在前者的基础上优化了插值结果使颜色更加真实但是相应的代价是运行时间更长了。 三. 颜色空间的转换 在图像处理的过程中有时仅参考RGB颜色空间无法得到理想的结果这就需要对颜色空间做一些转换。例如使用HSV或者HSI颜色空间可以通过色调、饱和度、亮度信息来对图像好行处理。例如若要识别具体的颜色可以使用HSV空间中的H分量色调或者S分量饱和度进行判断又如若要调整图像的亮度可以使用HSV空间中的V分量色调进行调整。 Halcon支持多种颜色空间的快速转换如transfrom_rgb、trans_to_rgb、create_color_trans lut下面举例说明。 1. trans_from_rgb算子 该算子用于将一个RGB图像转换成任意的颜色空间该算子有7个主要的参数。参数13分别为输入的RGB3个通道的图像。参数46分别为输出的3个通道的图像。参数7为输出图像的颜色空间可选的有HSV、HIS、YIQ、YUV、CIELab等。 2. trans_to_rgb算子 该算子与trans from_rgb算子的作用正好相反它用于将任意颜色空间的3个通道图像转换成RGB图像该算子有7个主要的参数。参数13分别为输入的3个通道的图像。参数46分别为输出的RGB3个通道的图像。参数7为输入图像的颜色空间可选的有HSV、HIS、YIQ.YUV、CIELab等。 3. create_color_trans_lut算子 该算子的功能是创建一个颜色查找表Look up Table,LUT用于将RGB图像转换成另一个颜色空间。颜色查找表是一种预定义的颜色“索引”可以将256色的RGB值分别进行指定。简言之就是将原始颜色通过查表的方法赋值为另一种颜色。 该算子的第1个参数为ColorSpace表示转换操作的另一种颜色空间第2个参数为TransDirection表示转换的方向如fromrgb或者to_rgb第3个参数为NumBits表示输入图像的位数也是输出图像的位数第4个参数为输出的LUT的句柄。