1 概述

模组为ORIN NANO 4GB版本
Ubuntu系统为18.04虚拟机
说明：刷机过程会有重新连接USB的操作，烧写过程需要注意虚拟机提示，官方不建议使用虚拟机，建议直接使用ubuntu操作系统的机器。

2 下载烧录所需文件

进入到下载网址：
https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive

点击35.3.1版本，下载BSP包和文件系统；

下载完成后将这两个文件拷贝到虚拟机中，我使用的虚拟机版本为18.04。

3 解压文件

打开终端，依次输入下面2条指令，进行解压。

指令1：tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
指令2（一定要加sudo）：sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/

4 烧录系统

解压完成后，依次输入下面指令进行烧录系统，此步骤之前应该让单板进入到恢复模式，
打开文件：bootloader/t186ref/BCT/tegra234-mb2-bct-misc-p3767-0000.dts，
修改cvb_eeprom_read_size = <0x100>为
cvb_eeprom_read_size = <0x0>，
修改完成后保存退出；

指令1：cd Linux_for_Tegra/
指令2：sudo ./apply_binaries.sh

注意：如果为首次使用ORIN NANO模组，执行此命令后可能会报错，比如缺少库文件，可按照打印提示进行对应库的安装即可

指令3：sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
指令4：sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p " -c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

注意：如果使用的软件版本不同，指令也会不同，可根据NVIDIA官方文档进行相应的修改即可。

执行后需要时刻观察打印信息，中间会出现板卡重启的过程，此时如果使用的虚拟机，需要重新选择USB连接主机或者虚拟机的界面，选择连接虚拟机即可，如果使用的ubuntu系统的PC就不需要此步骤。