基本概念：
DMA：全称direct memory access，即直接存储器访问。dma可以在中央处理器CPU不参与的情况下，实现外设和内存之间的数据直接传输，从而提高数据传输效率
外设与计算机内存之间的数据传输，一般可通过程序查询方式和中断方式进行
- 在程序查询方式时，CPU要反复测试外设状态，在外设未准备好的情况下，CPU就处于等待状态，直到外设准备好，才进行数据传送
- 中断方式下，每实现一次数据传送，CPU都要进入中断处理程序、保护断点、保护现场、恢复现场、返回主程序的操作
这两种方式都是在CPU的控制下，通过CPU执行指令来完成的。数据传送方向为外设->CPU->内存。这两种方式没传送一字节都需要耗用较长时间
使用CPU搬运外设数据的缺点：
- CPU的工作速度与外设的工作速度相差很大，降低系统的效率
- CPU操作一次总线只能进行一次存取
- 搬运数据时需要先把数据放在寄存器，然后再从寄存器搬到另一个地址
- 外设数据类型繁多，CPU无法直接存取，需要进行格式转换
使用DMA搬运数据的效果：
- 多通道同时可以传输，提高搬运效率
- 基于burst类型传输，操作一次总线可进行多个数据的读写
- 搬运外设数据时，数据可先存放在通道内部的fifo，再转发
- 可以根据外设的数据格式设置后进行读写搬运数据
DMA概念介绍：
1、源外设：DMA搬运数据的起点，读取数据的地方
2、目的外设：DMA搬运数据的终点，写入数据的地方
3、通道channel：DMA多个通道，每个通道配置后都可以进行数据的搬运。可理解为传输数据的管道
4、master接口：作为master访问读写数据的接口，一般使用AXI接口
5、slave接口：CPU读写配置DMA的接口，一般使用AHB或者APB
6、硬件握手：外设与DMA交互时的握手信号，例如dma_req、dma_single、dma_last等信号
7、流控：决定DMA传输中，传输的数据量、传输结束的控制信号等
数据流向简介：
下图展示的是源外设到目的外设的数据流向：
1、CPU通过APB/AHB总线将DMA具体的配置进行配置，上图选择channel0，通过AHB配置传输的源地址、目的地址、传输的数据量等
2、源外设，发送DMA握手信号之后，DMA才会启动传输，在此之前会等待硬件握手信号
传输层次
针对非内存外设的DMA传输层次结构：
DMA传输中，分为block为传输，对应的就是Block Transfer level，DMA Transaction Level的Burst Transaction指的是外设配置的channel CTL寄存器中的msize，会根据msize的设置进行burst/signal传输；AMBA Transfer Level相当于AXI总线传输层次上面的，这个跟arlen/awlen的设置相关。如果想自己设置可通过channel CTL寄存器中的awlen/arlen设置，如果没设置或者设置异常则会由dma随机设置。
针对内存外设的DMA传输层次结构：
传输类型：
DMA的作用就是实现数据的直接传输，主要涉及四种情况的数据传输。四种传输情况如下：
1、外设到内存
2、内存到外设
3、外设到外设
4、内存到内存
上面四种传输情况，可根据具体的使用情况分为两种流控方式：DMA流控、外设流控
DMA硬件握手信号：
1、dma_req：外设burst请求信号
2、dma_singal：外设single请求信号
3、dma_last：外设流控时信号有效，指示此次传输为最后一次burst/single传输
4、dma_ack：dma回应外设信号
5、dma_finish：dma传输完成信号
当DMA流控的时候，dma_last信号是会被忽略的，会根据block_ts传输完成之后，就会给外设发出dma_finish信号，表示传输完成
当外设流控的时候，当外设传输最后一块数据时，就发送dma_last信号给到DMA，DMA收到dma_last信号就知道传输的是最后一块数据，传输完成之后发送dma_finish信号给到外设，表示传输完成
DMA传输类型：
DMA single block：
contiguous：连续地址访问的方式，按照地址递增的方式传输数据
DMA multi blocks传输：
shadow register：阴影寄存器方式，block传输之前会将信息重新从寄存器中读取再进行传输
auto-reload：自动重载方式，每一个block传输开始前重新加载初始传输信息，重新传输
lllp：链表方式进行multi-block类型传输时，下一个block传输的信息会存储在链表指向的地址中
对DMA不同传输方式的理解：
1、contiguouts进行源地址、目的地址递增的数据传输，最常见的就是读写memory的方式
2、atuo-reload是传输完成之后又会回到起始状态，加载的数据量、源地址和目的地址都不变
3、shadow和llp都需要将传输block信息配置好，区别是llp要分配一块内存，但可以构造较多的即将传输的block信息，shadow不会用到系统内存，但只能提前构造下一块传输的block信息
4、llp模块可以静态创建一块链表，也可以动态扩展
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