目前空中已经有大量无人机和其他飞机，未来几年还会有空中出租车。目前，美国每年平均发生 15 到 25 起空中相撞事故。

• 检测和避免 (DAA) 

检测和避免 (DAA) 技术可以降低这种风险。DAA 技术使用雷达、GPS 和摄像头等传感器的组合进行检测。传感器数据由算法处理，算法分析信息以识别潜在的碰撞或近距离碰撞，提醒飞行员或系统采取行动避免碰撞。

检测避和免技术适用于载人和无人飞机，先进、机载、可认证的 DAA 系统是解锁常规 BVLOS 飞行所需的最关键技术。

ADS-B（广播式自动相关监视）、远程ID和共享飞机位置等合作空域技术将变得至关重要。协作传感器使空域冲突的解决变得更加容易，但并非所有飞机都配备了 ADS-B。

非合作飞机：许多飞机不使用 ADS-B 通信来报告其位置，这些飞机被称为非合作飞机。包括热气球在内的所有飞机中，有多达 30% 到 70% 不使用 ADS-B。

DAA传感比较：（ADS-B、雷达、激光雷达、可见光等）

• 低空态势感知-DAA系统

Sagetech 的 ACAS X 计算机是一种传感器融合和防撞系统，可与 Sagetech 自己的 MXS 协作传感器以及商用非协作传感器（如小型机载雷达或视觉系统）兼容。根据无人或载人飞机的类型，ACAS X 有三个软件版本可供选择。

Iris Automation 的 Casia 系统依靠基于人工智能的视觉技术来降低空中碰撞的风险。

• Iris基于AI的DAA系统- Casia

通过人工智能算法实现检测和分类潜在障碍物并使无人机能够避开它们。

最初的 Casia 是一款单摄像头系统，通常安装在飞机机头上，该系统水平视角为 80 度，垂直视角为 50 度。相比之下，Casia X 最多可搭载 5-6 个摄像头视野达到了 360 度。能够同时跟踪多达 60 架飞机或其他潜在障碍物。

每个 Casia 系统都配有 ADS-B 接收器。Casia X 可安装在大型飞机上，包括有人驾驶的通用航空飞机。利用 Casia 的警报来检测潜在危险，然后通过来自危险所在方向的音频提示向飞行员发出警报。Casia 也专注于这项任务——它所做的就是追踪潜在危险。

空中 Casias 可搭载在大型飞机上，例如直升机、空中出租车或大型无人机。对于无法搭载此类系统的小型飞机，还有地面版本 Casia G。

人工智能软件会寻找飞机、无人机等动态物体，并跟踪它们，了解它们的包括分类、位置、高度、航向等数据。

如果Casia 安装在飞机上，并且飞机正在自主飞行，可以命令自动驾驶仪采取规避动作，并且向远程飞行员发出警报。远程飞行员及其地面站将能够看到远程触发飞机相对于无人机的位置，以及两者的移动方式，并可能根据他们看到的情况做出是否规避的决定。

Iris Automation 训练 Casia 系统了解潜在危险的样子和移动方式；飞机的移动方式与热气球或鸟群的移动方式不同。此外目标都有典型的尺寸，基于此能够确定物体的距离。显然这其中存在一些误差且不如雷达那么准确，但在较远的距离，准确度并不那么重要。

关于Casia G-地面端DAA

获得 BVLOS 监管批准的关键要求是能够远距离检测非合作飞机。Casia G 系统通过监控空域并提供入侵飞机的精确位置和分类数据来实现这一点。

Casia G 可创建一个可监控的空域，无需为无人机添加额外的传感器或有效载荷。Casia G 使用获得专利的计算机视觉技术，如果存在碰撞风险，它会向远程指挥飞行员 (RPIC) 发出警报，并允许无人机机动到安全区域。这样一来，飞行员就无需与无人机保持视觉接触，也无需安排视觉观察员 (VO) 来监视天空。 

DroneUp 与 Iris Automation 合作提供空域感知

随着 DroneUp 的送货服务在美国新市场扩展，Casia G 技术推动安全飞行运营大幅增长

领先的自动无人机配送平台和无人机服务提供商 DroneUp , LLC 与 Iris Automation 建立合作伙伴关系，后者是一家基于人工智能的视觉技术开发商，可帮助载人和无人驾驶飞机防止空中碰撞。核心是 Iris Automation 的Casia G 技术，用于 BVLOS（超视距）操作，DroneUp 将采用该技术以及其他传感器来确保安全配送，同时扩大其在美国无人机配送的覆盖范围 。

DroneUp 依靠 Casia G 的人工智能和计算机视觉技术来检测接近其飞行作业的飞机。为了保护 DroneUp 的空域并确保飞行作业安全，Casia G 配备了光学、全方位 360° 视场飞机检测、分类和警报系统。

DroneUp 利用众多 Casia G 节点形成覆盖大面积区域的网络，这将提供实时态势感知，将 UAS 移至安全区域，远离被检测到的飞机。 

通过位于 DroneUp 发射点和回收点的节点以及分布在其整个交付区域的节点，Casia G 将充当蜂窝塔类型的服务，为 DroneUp 提供其空域的可视性。如果有物体飞入 DroneUp 的运营区域，则会发出警报，并将相关数据提供给 DroneUp 飞行团队，从而触发适当的响应并避免潜在的碰撞。 

DroneUp 首席技术官 John Vernon 表示：“我们非常高兴与 Iris Automation 合作，其创新和安全方面的优先事项与 DroneUp 的使命直接一致。”“Casia G 的 BVLOS 技术有可能改变游戏规则，证明在人口较多的地区送货可以像在农村环境中一样方便和安全。通过这种合作，DroneUp 可以大幅扩大运营规模，不受限制。” 

Iris Automation 首席执行官 Jon Damush 表示：“迄今为止，DroneUp 在无人机送货商业化方面取得了巨大成功，这令人惊叹。通过使用 Casia G，DroneUp 将能够消除视觉观察者，从而开辟一条更经济地扩大运营规模并同时提高安全性的途径。Iris 很自豪能与 DroneUp 合作开展这项工作。”