I. 引言：对普适性室内定位的持续探索

A. 室内定位在现代应用中的重要性

室内定位系统（IPS）正迅速成为众多应用领域的基石技术，其重要性源于现代社会人们约70%至90%的时间在室内度过的事实 ¹。这些应用横跨多个行业，包括应急响应 ¹、智能建筑与智慧城市 ⁶、医疗健康（如病人与资产追踪、医护人员调度） ¹、零售与物流（如资产追踪、库存管理、精准营销、供应链优化） ¹、工业自动化与工业4.0（如资源与生产管理、安全保障） ²、复杂场所内的个人导航（如机场、购物中心、博物馆） ¹、增强现实/虚拟现实（AR/VR） ¹ 乃至人类社交互动与情境感知 ¹。室内定位与导航（IPIN）市场规模可观，预计将从2023年的113.1亿美元增长到2030年的464亿美元 ⁶，这突显了其巨大的经济潜力。高精度室内定位被认为是未来人工智能（AI）和物联网（IoT）应用的核心技术之一 <