摘要：
本文从线程管理、调度器原理、中断处理与上下文切换、IPC 同步机制、内存管理五大核心模块出发，深入剖析 RT-Thread 内核实现细节，并辅以源码解读、流程图、时序图与性能数据。
目录
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线程管理与调度器原理
1.1 线程控制块（TCB）结构
1.2 就绪队列与优先级调度
1.3 时间片与抢占策略 -
中断管理与上下文切换
2.1 中断入口与中断服务例程
2.2
RT-Thread 深入系列 Part 2：RT-Thread 内核核心机制深度剖析
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