STM32部分：3、STM32CubeMX 工程创建

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1、打开STM32CUBEMX，选择File->New Project

如果首次使用，可能会自动下载一些依赖包，可以等待下载完成。

2、选择对应芯片 MCU/MPU Selector->输入“STM32F103RC”->选择搜索到的芯片"STM32F103RCTx"->Start Project

点击Start Project后，等待创建完成即可看到下方界面。

设置时钟源

芯片要运行起来，必须要有时钟源，在STM32中，我们可以选择外部或内部时钟作为芯片时钟源。

这个图中，我先只关注LSI HSI 、LSE HSE和HCLK

内部时钟 LSI HSI

STM32 MCU内部自带RC振荡电路，其内部时钟就是RC振荡器产生的。

但是RC振荡器精度远低于晶振，且容易受到温度的影响。

外部时钟 LSE HSE

外部时钟一般有两种接法

外部接有源晶振或其他直接时钟输入源：BYPASS Clock Source模式（旁路时钟源）

外部接无源晶振：Crystal/Ceramic Resonator模式（晶体/陶瓷晶振）

如果需要选择外部时钟，在RCC界面配置HSE和LSE即可

HSE高速时钟设置为外部无源晶振，LSE为低速时钟，可以不设置，因为我们板卡没有接低速晶振，当用到RTC，并且对精度有要求才加。

同时配置芯片运行时钟频率，这里我们设置HCLK为72，按回车后，会自动生成其它配置。

外部时钟HSE 8MHz
PLL倍频9倍（8*9=72）
系统时钟来源选择为PLLCLK

设置烧录调试方式

此步骤非常重要，不开启会导致烧录后，Jlink找不到SWD设备，请记得每个工程都需要开启

STM32作为控制芯片时，程序烧写非常关键的一步，而烧写接口的稳定性及必要时的简洁性就显得尤为重要。目前常用的两种接口是JTAG和SWD，而我们板卡使用SWD接口作为调试接口，SWD（Serial Wire Debug 串行调试），接口仅需4个，分别是VCC、GND、SWIO（双向数据接口）、SWCLK（时钟）。

优点

高速模式更可靠；

接线少，占用的GPIO资源少；

SWD搭配ST-Link仿真器使用，相比于JTAG的J-Link，更便宜

打开System Core选项卡，单击SYS选项。

SWD模式就选择serial Wire Debug。JTAG模式就选择JTAG，4pin和5pin的区别多了一个复位引脚
stlink调试就是SW模式，jlink调试就是JTAG模式

此步骤非常重要，不开启会导致烧录后，Jlink找不到SWD设备，请记得每个工程都需要开启

设置工程

点击顶部工程管理,设置工程名称,设置工程保存路径，选择开发环境,如果使用keil开发,则选择MDK-ARM。
注意:不管工程名称还是路径都不要有中文，否则后面编译文件会出错。

Project Name：工程名称
Project Location：点击后面的"Browse"选择你想要将生成的工程保存到哪个目录里面。
Application Structure：应用程序结构
-Basic：是基础的结构，一般不包含中间件（RTOS、文件系统、USB设备等）
-Advanced：相反就是包含中间件，一般针对相对复杂一点的工程，选择这个，后续方便扩展。
Toolchain/IDE：根据你用的编译软件进行选择使用KEIL就选择keil的对应版本。

源码输出设置

点击左侧Code Generator.选中仅复制需要的库,否则生成的工程会很大.
选择将外设配置为单独的.c和.h文件.

copy all used libraries into the project folder：
复制所有库文件（不管工程需要用到还是没用到）到生成的工程目录中。
Copy only the necessary library files：
只复制必要的库文件。这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI…等外设，就不会拷贝相关库文件到你工程下。
Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file ：
在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考。这里没有复制HAL库文件，只添加了必要文件（如main.c）。相比上面，没有Drivers相关文件。

Generate peripheral initialization as a pair of’.c/.h’ files per peripheral：
每个外设生成独立的.C .H文件，方便独立管理。不勾：所有初始化代码都生成在main.c 勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。如UART初始化代码生成在uart.c中。

Backup previously generated files when re-generating：
在重新生成时备份以前生成的文件。重新生成代码时，会在相关目录中生成一个Backup文件夹，将之前源文件拷贝到其中。

keep user code when re-generating：
重新生成代码时，保留用户代码(前提是代码写在规定的位置。也就是生成工程文件中的BEGIN和END之间。否则同样会删除。后面会根据生成的工程进行说明)

delete previously generated files when not re-generated：
删除以前生成但现在没有选择生成的文件比如：之前生成了led.c，现在重新配置没有led.c，则会删除之前的led.c文件。(此功能根据自身要求进行取舍)