基于之前做的项目图形移动处理-CSDN博客添加了相机，透视投影，鼠标控制图形旋转。虽然个人感觉这个项目用的是一个二维的三角形，给他加透视投影和相机意义不大，因为透视投影是近大远小，我这个程序设置了放大缩小的限制，说实话，理论上加没加看不出去别来，只是为了实践一下，并且是通过鼠标让三角形旋转，也不需要再设置相机绕着三角形看不同角度，视觉上是一样的。后面改用三维度图形才会有区别。这里就讲讲相对于之前的项目新添加到功能吧。
三角形旋转事件
我设计的这个是根据鼠标横向/纵向移动，使得三角形绕y轴/x轴旋转。
添加的成员变量
//旋转参数QVector3D m_rotationangles;//三维向量，存放x,y,z轴旋转角度bool m_isrotating;QPoint m_lastmousepos;| m_rotationangles | 是一个三维向量，里面存放着绕x,y,z轴旋转的角度。 |
| m_isrotating | 旋转状态 |
| m_lastmousepos | 记录上一次鼠标停留的坐标 |
在构造函数中初始化m_rotationangles为一个{0，0，0}的向量矩阵，m_isrotating为false
myWediget::myWediget(QWidget *parent) : QOpenGLWidget(parent) {setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);m_rotationangles=QVector3D(0,0,0);//初始化为000m_isrotating=false;//初始化旋转状态
}鼠标事件加入
我们设计他的逻辑是鼠标左键按下以后，m_lastmousepos会记录鼠标的当前位置，然后鼠标拖动，用现在鼠标的位置-上次鼠标的位置得到的是一个移动路径的向量，注意这里操作角度用的数据都是向量，然后更新旋转矩阵{x,y,z}，绕x轴正向旋转就是m_rotationangles.x()+delta.y()*0.5f,为什么加的是delta的y，可以试着想一下，想让三角形绕x轴旋转不就是用鼠标向上向下移动。
//鼠标按下事件
void myWediget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{if(event->button()==Qt::LeftButton){m_isrotating=true;//开始旋转m_lastmousepos=event->pos();//获取鼠标位置event->accept();}
}//鼠标松开事件
void myWediget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event)
{if(event->button()==Qt::LeftButton){m_isrotating=false;event->accept();}
}//鼠标移动事件
void myWediget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{if(m_isrotating){QPoint delta=event->pos()-m_lastmousepos;m_rotationangles.setX(m_rotationangles.x()+delta.y()*0.5f);//绕x轴旋转m_rotationangles.setY(m_rotationangles.y()+delta.x()*0.5f);//绕y轴旋转m_lastmousepos=event->pos();update();event->accept();}
}
把旋转矩阵传入绘制函数逐帧绘制，在原有基础上加几句就行了
transform.rotate(m_rotationangles.x(),1,0,0);
transform.rotate(m_rotationangles.y(),0,1,0);
transform.rotate(m_rotationangles.z(),0,0,1);前面第一个参数是旋转矩阵的对应轴的参数，后面是要绕哪个轴旋转就把他设置为1，到这里功能就完成了，为啥没设置shader，我之前的项目中transform就是专门用来处理三角形运动的uniform，之前是只有移动和缩放，缩放建议最后处理，不然有些问题。
透视投影和相机
另外两个带一嘴吧，透视投影是近大远小的效果，绘画让三位图形比较立体
//设置透视投影QMatrix4x4 projection;projection.perspective(45.0f,(float)w/h,0.1,100.0f);sdprogram.bind();sdprogram.setUniformValue("projection",projection);sdprogram.release();projection.perspective(45.0f,(float)w/h,0.1,100.0f);第一个参数是视角，可以理解为你眼睛张多大，第二个参数就是宽高比，推荐和屏幕或者视口一致，第三个最近离你多近，超过了就看不见了，第四个就是最远离你有多远，超出了就看不见了，就是模拟你眼睛。
再就是相机，相机 是有一个自己的坐标系的，镜头指向的方向是自己坐标系z轴的正方向
// 视图矩阵（相机后移3单位）QMatrix4x4 view;view.translate(0, 0, -3.0f);我这里就把他后移了三个单位，十分简陋，因为设置了和没设置没区别，就懒得设置他了，我这是不是有些敷衍哈哈。
就这样，程序大功告成，展示最终效果
