一、简介：

STC31-C-R3是Sensirion公司推出的一款基于CMOSens®技术的CO2传感器，具有以下特点：

• 测量范围：0-100%体积浓度

• I2C数字接口

• 低功耗设计

• 高精度和长期稳定性

• 小尺寸封装(5mm x 5mm)

二、硬件接口：

STC31-C-R3      STM32L4xx
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VDD (Pin 1)  -> 3.3V
GND (Pin 2)  -> GND
SCL (Pin 3)  -> PB6/I2C1_SCL
SDA (Pin 4)  -> PB7/I2C1_SDA
ADDR(Pin 5)  -> GND (默认I2C地址0x29)

三、头文件：

#ifndef STC31_H
#define STC31_H

#include "stm32l4xx_hal.h"

#define STC31_I2C_ADDR          0x29 // 默认I2C地址(ADDR接地)

// STC31命令
#define STC31_CMD_READ_PRODUCT_ID 0x367C
#define STC31_CMD_MEASURE_GAS     0x362F
#defin