注意定时器来着APB1还是APB2，二者频率不一样，配置PSC要注意
（1）高级定时器timer1， timer8以及通用定时器timer9， timer10， timer11的时钟来源是APB2总线
（2）通用定时器timer2-timer5，通用定时器timer12-timer14以及基本定时器timer6，timer7的时钟来源是APB1总线
　　
我拿tim14去做微秒级延时PSC为167，一直读取不到dht11数据，真搞心态啊
tim14在apb1，频率是84

延时函数 可直接复制

#define DLY_TIM_Handle  (&htim14)
void delay_us(uint32_t nus)
{__HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);__HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus){}__HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
}