1. 常用电池类型

锂聚合物电池（LiPo）

特点：高能量密度、轻量化、放电效率高，是目前主流选择。  

缺点：对过充/过放敏感，需严格管理，存在轻微膨胀或起火风险。

锂离子电池（Li-ion）

特点：稳定性优于LiPo，但能量密度略低，常用于工业级无人机。  

磷酸铁锂电池（LiFePO4）

特点：安全性高、寿命长，但重量大，适用于对安全性要求高的场景。

2. 关键参数

容量（mAh/Ah）：决定续航时间，例如10000mAh电池在10A放电时理论续航1小时。  

电压（S数）：如3S（11.1V）、4S（14.8V），电压越高，电机功率越大。  

放电倍率（C数）：如20C电池最大放电电流=容量×C数（例：10000mAh×20C=200A）。  

重量与能量密度：轻量化设计对延长飞行时间至关重要（单位：Wh/kg）。

3. 电池管理系统（BMS）

功能：  

防止过充、过放、短路。  

平衡单体电池电压，延长寿命。  

温度监控（高温/低温保护）。  

必要性：尤其对多旋翼无人机，瞬时电流需求高，BMS确保稳定供电。

4. 充电与维护

充电：使用专用平衡充电器，避免过充；推荐充至80%以延长寿命（长期储存时）。  

存储：  电量保持在40%-60%（3.8V/单体）。  避免高温或潮湿环境。  

寿命：通常300-500次充放循环后容量显著下降。

5. 安全注意事项

物理防护：避免撞击或穿刺电池外壳。  

极端温度：低温（<0°C）会降低性能，高温（>40°C）可能引发热失控。  

飞行前检查：膨胀、漏液、电压异常需立即停用。

6. 未来趋势

固态电池：更高能量密度，更安全。  

氢燃料电池：长续航解决方案（尤其适用于固定翼无人机）。  

无线充电技术：简化充电流程，提升作业效率。

7. 选型建议

消费级无人机：直接使用原厂电池，兼容性和安全性最佳。  

工业级/定制无人机：根据任务需求（续航、功率、环境）选择电池类型，并严格测试BMS性能。