1.alignment算法发展时间轴
2.MLMM alignment结构图
3.目前alignment策略常见的损失函数形式
4.MLLM对齐数据构造与现有数据总结
全面系统梳理多模态LLM对齐算法
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广告推荐算法 - 学习笔记
文章目录 1、前言2、学习笔记2.1、什么是计算广告系统？ 1、前言
本篇博客，是我用来记录学习广告推荐算法的一些笔记和总结。
参考内容： 1、王喆："深度"学习计算广告 2、deepseek 2、学习笔记
2.1、什么是计算广告系统…
ENSP学习day10
NAT地址转换技术（一）
NAT（Network Address Translation）地址转换技术是一种在计算机网络中常用的技术，在数据包从一个网络传输到另一个网络时，会对数据包中的源IP地址和目的IP地址进行修改的过程。这种技术…
数据分析中，文件解析库解析内容样式调整
CSV文件：使用Python标准库中的csv模块，通过简单的文本解析来读取数据。 Excel文件：使用专门的库（如openpyxl、xlrd）来解析复杂的文件格式，或者使用pandas库来简化读取过程。
在进行文件读取后的格式调整时…
Swift 二分法求函数的近似解
在实际开发中会遇到一些工程问题，需要求解复杂函数方程的问题。使用传统的数学方法比较难以处理。本文将使用二分法不断获取一个函数的近似解。
二分法：其基本思想是利用函数在某个区间内的连续性，通过不断缩小区间范围来逼近方程的解。 算法…
stanley 路径跟踪控制算法
文章目录 写在前面的话算法思路核心代码1 路径发布2 获取车子当前位置3 预瞄路径点4 计算航向误差5 计算横向误差 完整控制代码演示视频 写在前面的话
轨迹跟踪 Trajectory Tracking 和 路径跟踪 Path Following 是机器人控制和自动驾驶领域中的两个核心概念，尽管它…
Qt中通过QLabel实时显示图像
Qt中的QLabel控件用于显示文本或图像，不提供用户交互功能。以下测试代码用于从内置摄像头获取图像并实时显示： Widgets_Test.h：
class Widgets_Test : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:Widgets_Test(QWidget *parent nullptr);~Widgets…
在STM32F7上实现CAN总线收发队列
下面我将提供一个完整的STM32F7 CAN总线通信实现方案，包含中断驱动的收发队列管理。
1. CAN总线配置与队列定义 can_bus.h
#ifndef __CAN_BUS_H
#define __CAN_BUS_H#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "queue.h"// CAN消息结构体
typedef …
【例3.5】位数问题（信息学奥赛一本通-1313）
【题目描述】 在所有的N位数中，有多少个数中有偶数个数字3?由于结果可能很大，你只需要输出这个答案对12345取余的值。 【输入】 读入一个数N(N≤1000)。 【输出】 输出有多少个数中有偶数个数字3。 【输入样例】 2 【输出样例】 73 【题解代码】
#incl…
pyQt学习笔记——Qt资源文件（.qrc）的创建与使用
Qt资源文件（.qrc）的创建与使用 1. 选择打开资源2. 创建新资源3. 添加资源文件夹4. 选择要加载的图片文件5. 编译resource.qrc文件6. 替换PySlide6为PyQt57. 其他说明 1. 选择打开资源
在Qt项目中，可以通过windowIcon点击选择打开资源。 2. 创…
光电效应及普朗克常数的测定数据处理 Python实现
内容仅供参考，如有错误，欢迎指正，如有疑问，欢迎交流。
因为我不会Excel所以只能用Python来处理
祝大家早日摆脱物理实验的苦海 用到的一些方法
PCHIP （分段三次埃尔米特插值多项式）
因为实验时记录的数…
2025最新3个wordpress好用的主题
红色大气的wordpress企业主题，适合服务行业的公司搭建企业官方网站使用。是一款专为中小企业和个人开发者设计的WordPress主题，旨在提供专业的网站构建解决方案。
通过此WordPress主题，用户可以轻松创建和维护一个专业的企业网站，…
OLLVM 增加 CC++ 字符串加密功能
版权归作者所有，如有转发，请注明文章出处：https://cyrus-studio.github.io/blog/ 前言
当我们如果没有对字符串进行加密，使用 IDA 反汇编一下 so 可以看到 C 代码中的字符串就直接暴露了。 字符串加密原理
sobf.c
#include <…
桑福德·韦尔策划美国捷运公司收购南美银行案例分析
桑福德韦尔（Sanford I. Weill）在1981年策划美国捷运公司（American Express）以5.5亿美元收购南美贸易发展银行所属外国银行机构的案例中，展现了其作为战略家与执行者的双重能力。这一交易的流程和韦尔的具体行为可从以下六个关键环节解析： 一、战略定位与目标筛选 战略目标…
人工智能与区块链融合：开启数字信任新时代
引言
在当今数字化飞速发展的时代，人工智能（AI）与区块链技术正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。AI以其强大的数据处理和智能决策能力，为各行业带来了效率的飞跃；而区块链则以其去中心化、不可篡改的特性…
自动化逆向框架使用（Objection+Radare2）
1. 工具链架构与核心优势
1.1 动静结合逆向体系
graph LR A[动态分析] -->|Objection实时Hook| B[关键点定位] B --> C[行为数据捕获] D[静态分析] -->|Radare2深度解析| E[控制流重建] E --> F[漏洞模式识别] B --> F C --> F
组合优势对比&…
流式ETL配置指南：从MySQL到Elasticsearch的实时数据同步
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场景介绍
假设您运营一个电商平台，需要将MySQL数据库中的订单、用户和产品信息实时同步到Elasticsearch，以支持实时搜索、分析和仪表盘展示。传统的批处理ETL无法满足实时性要求&…
Docker-Volume数据卷详讲
Docker数据卷-Volume
一：Volume是什么，用来做什么的
当删除docker容器时，容器内部的文件就会跟随容器所销毁，在生产环境中我们需要将数据持久化保存，就催生了将容器内部的数据保存在宿主机的需求，volume …
单片机和微控制器知识汇总——《器件手册--单片机、数字信号处理器和可编程逻辑器件》
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四、单片机和微控制器
4.1 单片机(MCU/MPU/SOC) 一、定义 二、主要特点 三、工作原理 四、主要类型 五、应用领域 六、选型与设计注意事项 七、发展趋势
4.2 数字信号处理器(DSP/DSC)
编辑编辑 一、定义 二、工作原理 三、结构特点 四、应用领域 五、选型与设计注…
macOS 安装 Miniconda
macOS 安装 Miniconda 1. Quickstart install instructions2. 执行3. shell 上初始化 conda4. 关闭 终端登录用户名前的 base参考 1. Quickstart install instructions
mkdir -p ~/miniconda3
curl https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-MacOSX-arm64.sh -o…
高数下---8.1平面与直线
目录
平面的确定
直线的确定
若要求某一直线或平面就根据要素来求。
例题
平面中的特殊情况 平面中的解题思路
直线的解题思路 平面的确定
两要素
一 一点
二 倾斜角 即法向量
点法式
可化为一般式 Ax By Cz D 0;
(A,B,C) 即法向量；
改变D 即…