‌一、高频使用模块‌

1. ‌aruco 模块‌

   • ‌功能‌：用于生成与检测二维码（如 ArUco Marker、AprilTag），支持增强现实（AR）中的物体定位与姿态估计‌。
   • ‌典型应用‌：AR 应用中的场景锚定、机器人导航中的目标追踪。

2. ‌xfeatures2d 模块‌

   • ‌功能‌：提供专利保护的经典特征检测算法（如 SIFT、SURF、FREAK），用于高精度图像匹配与三维重建‌。
   • ‌典型应用‌：工业检测中的关键点匹配、无人机视觉定位。

3. ‌dnn 模块‌

   • ‌功能‌：支持主流深度学习框架（如 TensorFlow、PyTorch、Caffe）的模型推理，包含预训练的目标检测与分类模型‌。
   • ‌典型应用‌：实时人脸检测、车辆识别、图像语义分割。

4. ‌text 模块‌

   • ‌功能‌：实现场景文字检测（如基于 CNN 的文本定位）与识别（OCR），支持多语言文本解析‌。
   • ‌典型应用‌：文档扫描、车牌识别、图像内容分析。

‌二、领域专用模块‌

1. ‌bioinspired 模块‌

   • ‌功能‌：模拟生物视觉机制，提供动态范围压缩、低光增强算法，适用于复杂光照环境下的图像处理‌。
   • ‌典型应用‌：自动驾驶中的夜间视觉增强、医疗影像分析。

2. ‌ccalib 模块‌

   • ‌功能‌：支持多相机标定、全向相机校准及三维重建，扩展了 calib3d 主模块的功能‌。
   • ‌典型应用‌：多视角监控系统、工业机器人视觉标定。

3. ‌tracking 模块‌

   • ‌功能‌：集成多种目标跟踪算法（如 KCF、MIL、GOTURN），适用于实时视频流中的物体追踪‌。
   • ‌典型应用‌：智能监控、体育赛事分析。

‌三、实验性模块（需谨慎使用）‌

1. ‌face 模块‌

   • ‌功能‌：包含人脸识别算法（如 EigenFace、FisherFace、LBPH），但受专利保护或性能限制，需结合 dnn 模块提升效果‌。

2. ‌dpm 模块‌

   • ‌功能‌：基于可变形部件模型的目标检测，适用于复杂姿态物体识别，但计算效率较低‌。