SSP：Spatial Pyramid Pooling

让任意大小图像最终输出的特征维度始终固定，便于接全链接层。

4x4, 2x2,1x1区域的maxpooling，让任意大小图像最终输出最终特征维度始终为 （16+4+1)*256

 

ASSP:Atrous Spatial Pyramid Pooling

不进行降采样的前提下，扩大感受野，融合不同尺度的特征。

[6,12,18，inf]的空洞卷积，全局pooling+上采样，之后全部cat起来

PPM:Pyramid Pooling Module

增强模型对多尺度上下文信息的捕获能力

通过kernal [1,2,3,6] 池化，得到不同尺度的特征图，1x1卷积后上采样到原始尺度cat起来。