注意：

1)为了方便使用，按照 handposeX json 自定义格式存储

2)使用常见依赖库进行调用,降低数据集使用难度。

3)部分数据集获取请加入：DataBall-X数据球(free)

4)完整数据集获取请加入：DataBall-X数据球(vip)

HO3D 数据集官方项目地址：GitHub - shreyashampali/ho3d: A dataset for pose estimation of hand when interacting with object and severe occlusions.

handposeX-json 格式 项目地址：XIAN-HHappy/handpose_x_plus

数据量 75663

1、 handposeX json 格式

cx,cy,fx,fy为相机内参。

label:左右手标签

joint3d:三维手部21关键点

vertex3d:三维手mesh网格点

{"author": "XIAN","img_name:": "","cx": 112.0,"cy": 112.0,"fx": 388.9018310596544,"fy": 388.71231836584275,"hands": [{"label": "right","joint3d": [[29.402047395706177,-27.920207008719444,587.0807766914368],······],"vertex3d": [[10.056010007858276,29.915300235152245,-626.9440693855286],······]}]
}

2、脚本运行

cd script/HO3D_v3
python read_handposex_json_HO3D_v3.py