在 Ubuntu 系统下安装和配置 TFTP（Trivial File Transfer Protocol）服务器可以按照以下步骤进行：
1. 安装 TFTP 服务器软件包
TFTP 服务器通常使用 tftpd-hpa 软件包，你可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install tftpd-hpa
2. 配置 TFTP 服务器
安装完成后，需要对 TFTP 服务器进行配置。配置文件位于 /etc/default/tftpd-hpa，使用以下命令编辑该文件：
sudo nano /etc/default/tftpd-hpa
在文件中，你可以根据需要修改以下参数：
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/srv/tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
TFTP_USERNAME：指定运行 TFTP 服务器的用户。TFTP_DIRECTORY：指定 TFTP 服务器的根目录，客户端将从该目录下载和上传文件。你可以根据需要修改该目录的路径。TFTP_ADDRESS：指定 TFTP 服务器监听的地址和端口，默认端口为 69。TFTP_OPTIONS：指定 TFTP 服务器的选项，其中：-l表示以独立模式运行服务器。-c允许客户端创建新文件。-s表示使用指定的根目录作为服务器的根，防止客户端访问根目录以外的文件。
编辑完成后，按 Ctrl + X，然后按 Y 保存修改，最后按 Enter 退出编辑器。
3. 创建 TFTP 根目录
根据前面配置的 TFTP_DIRECTORY，创建相应的目录，并设置正确的权限：
sudo mkdir -p /srv/tftp
sudo chown -R tftp:tftp /srv/tftp
sudo chmod -R 777 /srv/tftp
这里将 /srv/tftp 目录的所有权赋予 tftp 用户和组，并设置该目录及其子目录的权限为 777，以允许读写操作。
4. 启动和设置 TFTP 服务器开机自启
使用以下命令启动 TFTP 服务器：
sudo systemctl start tftpd-hpa
设置 TFTP 服务器在系统启动时自动启动：
sudo systemctl enable tftpd-hpa
5. 验证 TFTP 服务器是否正常工作
你可以使用 tftp 客户端来验证服务器是否正常工作。首先，安装 tftp 客户端：
sudo apt install tftp
然后，连接到本地的 TFTP 服务器：
tftp localhost
在 tftp> 提示符下，使用 put 命令上传一个文件，或使用 get 命令下载一个文件，例如：
tftp> put test.txt
tftp> get test.txt
如果上传和下载操作都能正常完成，则说明 TFTP 服务器已经成功安装和配置。
6. 关闭 TFTP 服务器（可选）
如果你需要停止 TFTP 服务器，可以使用以下命令：
sudo systemctl stop tftpd-hpa
如果你不想让 TFTP 服务器在系统启动时自动启动，可以使用以下命令：
sudo systemctl disable tftpd-hpa
通过以上步骤，你就可以在 Ubuntu 系统下成功安装和配置 TFTP 服务器。
客户端操作：
下载：ttfp -g -r 文件名 服务器IP地址
上行：tftp -p -r 文件名 服务器IP地址
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