单通道捕获频率

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM2)
{cap1=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);TIM2->CNT=0;R40_frq=80000000/80/cap1;HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
}
if(htim->Instance==TIM3)
{cap2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);TIM3->CNT=0;R39_frq=80000000/80/cap2;HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
}}

双通道捕获下降沿

uint32_t cap1_2,cap2_2,R39_duty,R40_duty;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM2)
{   if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){cap1=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);cap1_2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2);TIM2->CNT=0;R40_frq=80000000/80/cap1;R40_duty=(1.0*cap1_2)/(1.0*cap1)*100;HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);}
}
if(htim->Instance==TIM3)
{   if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){cap2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);cap2_2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);TIM3->CNT=0;R39_frq=80000000/80/cap2;R39_duty=(1.0*cap2_2)/(1.0*cap2)*100;HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);}
}
}

为什么要使用 (1.0 * cap2_2) / (1.0 * cap2) * 100;

不使用 1.0 时，由于 cap2_2 / cap2 是整数除法，结果为 0，最终得到的占空比也是 0；

当使用 1.0 时，计算表达式变为 (1.0 * cap2_2) / (1.0 * cap2) * 100。1.0 是一个浮点数常量，在 C 语言里，当一个整数和一个浮点数进行运算时，整数会被隐式地转换为浮点数类型，然后进行浮点数运算。

在 1.0 * cap2_2 中，cap2_2 是整数，1.0 是浮点数，所以 cap2_2 会被转换为浮点数，运算结果是一个浮点数；同理，1.0 * cap2 的结果也是浮点数。这样一来，(1.0 * cap2_2) / (1.0 * cap2) 就变成了浮点数除法。

浮点数除法会保留小数部分，对于 cap2 = 10 和 cap2_2 = 3 的情况，(1.0 * 3) / (1.0 * 10) 就是 3.0 / 10.0，结果是 0.3。最后再将这个结果乘以 100，就得到了准确的占空比 30.00%。