STM32 RTC亚秒

rtc时钟功能实现：rtc模块在stm32内部，由电池或者主电源供电。如下图，需注意实现时仅需设置一次初始化。
在这里插入图片描述
1、stm32cubemx 代码生成界面设置，仅需开启时钟源和激活日历功能。

2、生成的代码,需要对时钟进行初始化，仅需一次初始化即可。因此使用RTC_BKP_DR0保存设置状态，等于设置值时就说明设置过了不用再设置：

{/* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 *//* USER CODE END RTC_Init 0 */RTC_TimeTypeDef sTime = {0};RTC_DateTypeDef sDate = {0};/* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 *//* USER CODE END RTC_Init 1 *//** Initialize RTC Only*/hrtc.Instance = RTC;hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;hrtc.Init.SynchPrediv = 255;hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP *//* USER CODE END Check_RTC_BKUP *//** Initialize RTC and set the Time and Date*//* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) != 0x50)    {rtc_set_time(19, 17, 56, RTC_HOURFORMAT12_PM);   /* 设置时间, 根据实际时间修改 */rtc_set_date(25, 2, 9, 7);                     /* 设置日期 */HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0,0x50);}/* USER CODE END RTC_Init 2 */}

3、亚秒的设置，在RTC_TimeTypeDef结构体中有亚秒的属性SubSeconds读出即可，默认状态下不读取，因项目要求5ms记录一次时间所以使用到该属性。
在这里插入图片描述 4、函数调用：

void rtc_get_time(uint8_t *hour, uint8_t *min, uint8_t *sec,uint8_t *subsec, uint8_t *ampm)
{RTC_TimeTypeDef rtc_time_handle;HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &rtc_time_handle, RTC_FORMAT_BIN);*hour = rtc_time_handle.Hours;*min = rtc_time_handle.Minutes;*sec = rtc_time_handle.Seconds;*subsec = rtc_time_handle.SubSeconds * 0.39;*ampm = rtc_time_handle.TimeFormat;
}

最后的结果：
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