一、STM32
15.1 - FLASH闪存
1. FLASH简介
（1）STM32系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程；
（2）读写FLASH的用途：利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据，通过在程序中编程（IAP），实现程序的自我更新；
（3）在线编程（In-Circuit Programming-lCP）用于更新程序存储器的全部内容它通过JTAG、SWD协议或系统加载程序（Bootloader）下载程序；
（4）在程序中编程（In-Application Programming-IAP）可以使用微控制器支持的任一种通信接口下载程序。
2. FLASH基本结构
3. FLASH解锁
（1）FPEC共有三个键值：RDPRT键=0x000000A5；KEY1 = 0x45670123；KEY2= 0xCDEF89AB；
（2）解锁：复位后，FPEC被保护，不能写入FLASH_CR；在FLASH_KEYR先写入KEY1，再写入KEY2，解锁；错误的操作序列会在下次复位前锁死FPEC和FLASH_CR；
（3）加锁：设置FLASH_CR中的LOCK位锁住FPEC和FLASH_CR；
4. 使用指针访问存储器
（1）使用指针读指定地址下的存储器：uint16_t Data = *((__IO uint16_t *)(0x88000080))；
（2）使用指针写指定地址下的存储器：*((__IO uint16_t*)(0x08000000))= 0x1234；
（3）其中：#define __IO volatile。
5. 选项字节
（1）RDP：写入RDPRT键(0x000000A5)后解除读保护；
（2）USER：配置硬件看门狗和进入停机/待机模式是否产生复位；
（3）Data0/1：用户可自定义使用；
（4）WRPO/1/2/3：配置写保护，每一个位对应保护4个存储页。
6. 选项字节擦除
（1）检查FLASH_SR的BSY位，以确认没有其他正在进行的闪存；
（2）操作解锁FLASH_CR的OPTWRE位；
（3）设置FLASH_CR的OPTER位为1；
（4）设置FLASH_CR的STRT位为1；
（5）等待BSY位变为0；
（6）读出被擦除的选择字节并做验证。
7. 器件电子签名
（1）电子签名存放在闪存存储器模块的系统存储区域，包含的芯片识别信息在出厂时编写，不可更改，使用指针读指定地址下的存储器可获取电子签名；
（2）闪存容量寄存器基地址：0x1FFF，F7E0大小：16位；
（3）产品唯一身份标识寄存器基地址：0x1FFF，F7E8大小：96位。
二、空气动力学
10. 空气动力学中无量纲参数的作用
（1）消除单位影响：在空气动力学研究中，涉及的物理量众多，且单位各异。无量纲参数通过将有量纲的物理量组合起来，消除了单位的影响，使得问题的描述更加简洁和统一。
（2）减少变量数量：在复杂的空气动力学问题中，往往存在多个相互关联的变量。无量纲参数可以将多个有量纲的变量组合成一个或几个无量纲参数，从而减少问题中的变量数量，简化问题的复杂性。
（3）几何相似：在空气动力学实验中，为了使模型试验的结果能够准确地反映实际飞行器的特性，需要满足几何相似条件。几何相似是指模型与实际物体在形状和尺寸上成比例关系。无量纲参数可以帮助我们判断模型试验是否满足几何相似条件。
（4）经验公式的建立：在空气动力学研究中，很多情况下需要通过实验数据来建立经验公式。无量纲参数可以作为经验公式中的自变量，通过实验数据拟合得到无量纲参数之间的关系式。
大家好~，关于STM32的内容，我们今天就先告一段落啦。至于空气动力学的部分，本人需要在熟练掌握高数基础后，再继续和大家分享。在接下来的日子里，我可能会暂停更新一段时间，以便之后带着满满的新知识回来。感谢大家一直以来的关注与支持，期待我们下次相见！
