基于嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用(第2版)-任哲
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-  计算机系统的中分为计算机硬件系统与计算机软件系统,计算机软件系统由上到下分为,应用软件,系统软件,操作系统;操作系统一般在计算机软件的最低层,是其他软件的基础。 
 其主要功能是对计算机系统的资源进行管理:- 处理器管理
- 存储管理
- 设备管理
- 文件管理
- 网络和通信管理
- 提供用户接口
 
-  普通操作系统指的是通用的操作系统,具有使用人群广大,标准化,通用化的特点,像一般的个人电脑,Android手机。 
 嵌入式系统是一种针对性定制的专用系统,其可嵌入到对象系统中对其进行控制与管理,并使其智能化,像非标自动化设备,医疗设备,智能家居,各种机器人。
-  略 
-  实时系统的两个基本要求 
 * 实时系统的计算必须产生正确的结果,称为逻辑正确或功能正确
 * 实时系统的计算必须在预定的时间内完成,称为时间正确
 实时系统三个条件
 * 实时系统必须是多任务的
 * 任务切换时间应与系统中的任务数量无关
 * 中断延迟的时间可预知并尽可能短