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解释下面的代码：

os.makedirs(os.path.join(args.output_dir,'sample_images'), exist_ok=True)

• os.makedirs()：这是一个用于递归创建目录的Python函数。如果中间级目录（目录链中的所有目录）不存在，它会自动创建这些目录。

与 mkdir() 类似，但是 mkdir() 只会创建单层目录；而 makedirs() 会自动创建到达最后一级目录所需要的中间目录。

• os.path.join(args.output_dir, 'sample_images')：这个函数将两个路径组件（args.output_dir 和 'sample_images'）合并成一个完整的路径。这样可以确保路径在不同的操作系统上都能正确处理。
• exist_ok=True：这个参数告诉os.makedirs()如果目标目录已经存在，不会抛出异常。

如果 exist_ok 为 False (默认值)，则如果目标目录已存在将引发 FileExistsError。

  完整代码的解释是：创建一个名为’sample_images’的目录，该目录位于args.output_dir指定的路径中。如果这个目录已经存在，不会引发任何错误。
  假设args.output_dir的值是'/home/user/project'，那么这段代码将创建以下目录：/home/user/project/sample_images。如果目录已经存在，不会产生任何错误或异常。