模组原理图:

底板原理图:

u1 是AT通信口,wiif-tx wifi-rx 是升级口,chip-pu是reset复位口,GPIO9拉低复位进入下载模式
ESP32-WROOM-32 系列硬件连接管脚分配
功能
ESP32 开发板/模组管脚
其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
-  GPIO3 (RX) 
-  GPIO1 (TX) 
PC
-  TX 
-  RX 
AT 命令/响应 2
UART1
-  GPIO16 (RX) 
-  GPIO17 (TX) 
-  GPIO15 (CTS) 
-  GPIO14 (RTS) 
USB 转 UART 串口模块
-  TX 
-  RX 
-  RTS 
-  CTS