图像关键特征描述方法主要包括以下几种：

1. SIFT（尺度不变特征变换）: SIFT是一种广泛使用的特征描述方法，它通过尺度空间和梯度方向直方图来描述图像中的关键点。SIFT特征描述具有尺度不变性和旋转不变性，对于光照和视角变化也具有一定的鲁棒性。

2. SURF（加速稳健特征）: SURF是基于SIFT算法的改进版本，主要目的是加速计算速度和提高算法的稳健性。SURF特征描述利用图像的局部特征和梯度直方图来描述关键点，并且具有尺度不变性、旋转不变性和光照不变性，计算速度更快。

3. HOG（方向梯度直方图）: HOG描述符通过物体在局部邻域中的强度梯度分布来描述物体的结构。它将图像划分为多个单元，在这些单元中计算梯度并将其收集到直方图中，然后使用直方图集作为相似性度量。

4. 二进制描述符8: 这类描述符依赖于强度信息，将关键点周围的信息编码为一串二进制数字，用于匹配步骤中快速有效地比较。流行的二进制描述符包括BRISK、BRIEF、ORB、FREAK和KAZE。

5. 基于梯度的描述符: 这类描述符通常基于关键点周围的梯度方向和大小，将这些信息编码为向量，用于描述图像中的特征点。

6. 基于形状的描述符: 当关注形状特征时，可以选择一种外部表示，如基于区域的边界来描述区域的形状特征。

7. 基于纹理的描述符: 对于特殊的纹理图像，可以采用二维纹理特征描述，如灰度共生矩阵（GLCM）等方法。