​01、知识回顾

STM32 | HC-SR04 超声波测距模块 | DHT11数字温湿度传感器（第七天）

STM32 | 数字温湿度传感器DHT11

STM32 | HC-SR04 超声波测距模块

STM32 | DHT11数字温湿度传感器实战

STM32 | 超声波实战

02、作业1

1、通过手机的两方式获取温湿度.

方式1:手机发达指令，开发板向手机发送温湿度；

方式2:手机发达指令，开发板定时向手机发送温湿度。

03、延时外设SysTick

SysTick是指ARM Cortex-M微控制器中的一个系统定时器。它是一个内置的系统定时器，通常用于实现微秒级的延时、定时器中断和系统节拍等功能。SysTick定时器具有以下特点：

1. **精确性**：SysTick定时器是硬件级别的定时器，具有非常高的精度和稳定性，适用于精确的定时和延时操作。

2. **灵活性**：SysTick定时器可以通过软件进行配置和控制，包括预分频、周期设置等，具有一定的灵活性，可以适应不同的应用场景。

3. **低功耗**：SysTick定时器通常使用CPU的时钟作为时钟源，因此在低功耗应用中可以有效地利用系统资源。

4. **易用性**：SysTick定时器的配置和使用相对简单，通常只需配置预分频和周期即可实现所需的定时功能，适用于嵌入式系统和实时操作系统。

//头文件#ifndef __DELAY_H#define __DELAY_H​#include "stm32f4xx.h"​​​void Delay_Init(void);​​void delay_us(u32 nus);void delay_ms(u32 nms);void delay_s(u32 ns);​​​#endif//源文件#include "delay.h"​//u32 == unsigned intu32 my_us = 21;        //计21个数用1usu32 my_ms = 21000;      //计21000个数用1ms​void Delay_Init(void){  //SysTick时钟配置 168MHZ/8 = 21MHZ  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);​}​//nus取值范围：1~798 915void delay_us(u32 nus){  u32 temp = 0;​  //设置重装值寄存器  SysTick->LOAD = my_us*nus - 1;  //设置计数器的值为0  SysTick->VAL = 0x00;  //开启定时器  SysTick->CTRL |= (0x01<<0);    do  {    temp = SysTick->CTRL;      //判断定时是否关闭  //判断SysTick->CTRL第16位是否为1  }while((temp&(0x01<<0)) && (!(temp & (0x01<<16))));      //关闭定时器  SysTick->CTRL &= ~(0x01<<0);}​//nms取值范围：1~798void delay_ms(u32 nms){  u32 temp = 0;​  //设置重装值寄存器  Sy