WordPress一键开启全站SSL,dede模板网站如何搭建,张家口互联网软件园,建设通会员多少钱一个年嗯。调试时总发现自己打印的调试信息太过普通、单调#xff0c;于是乎…… Notice 要在终端实现字体的特殊样式#xff0c;通常通过使用特殊的控制字符来实现#xff0c;而不是通过某语言本身的功能来实现。 在大多数终端中#xff0c;可以使用 ANSI 转义序列来设置字体的…嗯。调试时总发现自己打印的调试信息太过普通、单调于是乎…… Notice 要在终端实现字体的特殊样式通常通过使用特殊的控制字符来实现而不是通过某语言本身的功能来实现。 在大多数终端中可以使用 ANSI 转义序列来设置字体的颜色。ANSI 转义序列是一系列以 ESC 开头的字符用于控制文本终端的属性包括颜色、格式和光标位置等。ANSI 转义序列以 \033[ 开头后跟属性代码以设置不同的终端属性。 请注意不同的终端可能对 ANSI 转义序列的支持程度不同。大多数 Unix/Linux 终端和 Windows 上的一些控制台仿真器如 ConEmu、Cygwin 和 Windows Terminal都支持 ANSI 转义序列。 Color 包括前景色和背景色。前景色指的是字体本身的颜色背景色指的是字体的背景颜色。 一些常见颜色黑色、红色、绿色、黄色、蓝色、洋红色、青色、白色。 先来看一下效果 #define 见名知意不再赘述。 #define ANSI_COLOR_RESET \x1b[0m // 重置#define ANSI_COLOR_BLACK \033[30m // 前景色 #define ANSI_COLOR_RED \x1b[31m #define ANSI_COLOR_GREEN \x1b[32m #define ANSI_COLOR_YELLOW \x1b[33m #define ANSI_COLOR_BLUE \x1b[34m #define ANSI_COLOR_MAGENTA \x1b[35m #define ANSI_COLOR_CYAN \x1b[36m #define ANSI_COLOR_WHITE \033[37m#define ANSI_BG_BLACK \x1b[40m // 背景色 #define ANSI_BG_RED \x1b[41m #define ANSI_BG_GREEN \x1b[42m #define ANSI_BG_YELLOW \x1b[43m #define ANSI_BG_BLUE \x1b[44m #define ANSI_BG_MAGENTA \x1b[45m #define ANSI_BG_CYAN \x1b[46m #define ANSI_BG_WHITE \x1b[47m#define ANSI_COLOR_BRIGHT_BLACK \x1b[90m // 前景亮色 #define ANSI_COLOR_BRIGHT_RED \x1b[91m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_GREEN \x1b[92m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_YELLOW \x1b[93m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_BLUE \x1b[94m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_MAGENTA \x1b[95m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_CYAN \x1b[96m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_WHITE \x1b[97m#define ANSI_BG_BRIGHT_BLACK \x1b[100m // 背景亮色 #define ANSI_BG_BRIGHT_RED \x1b[101m #define ANSI_BG_BRIGHT_GREEN \x1b[102m #define ANSI_BG_BRIGHT_YELLOW \x1b[103m #define ANSI_BG_BRIGHT_BLUE \x1b[104m #define ANSI_BG_BRIGHT_MAGENTA \x1b[105m #define ANSI_BG_BRIGHT_CYAN \x1b[106m #define ANSI_BG_BRIGHT_WHITE \x1b[107mExample #include iostream// 有的宏定义没有用到但懒得删掉了 ×_×#define ANSI_COLOR_BLACK \033[30m #define ANSI_COLOR_RED \x1b[31m #define ANSI_COLOR_GREEN \x1b[32m #define ANSI_COLOR_YELLOW \x1b[33m #define ANSI_COLOR_BLUE \x1b[34m #define ANSI_COLOR_MAGENTA \x1b[35m #define ANSI_COLOR_CYAN \x1b[36m #define ANSI_COLOR_WHITE \033[37m#define ANSI_COLOR_RESET \x1b[0m#define ANSI_BG_BLACK \x1b[40m #define ANSI_BG_RED \x1b[41m #define ANSI_BG_GREEN \x1b[42m #define ANSI_BG_YELLOW \x1b[43m #define ANSI_BG_BLUE \x1b[44m #define ANSI_BG_MAGENTA \x1b[45m #define ANSI_BG_CYAN \x1b[46m #define ANSI_BG_WHITE \x1b[47m#define ANSI_COLOR_BRIGHT_RED \x1b[91m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_GREEN \x1b[92m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_YELLOW \x1b[93m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_BLUE \x1b[94m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_MAGENTA \x1b[95m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_CYAN \x1b[96m #define ANSI_COLOR_BRIGHT_WHITE \x1b[97m#define ANSI_BG_BRIGHT_BLACK \x1b[100mint main() {std::cout \033[31mThis text will be red. \033[0m std::endl;std::cout \x1b[33mThis text will be yellow. \033[0m std::endl;std::cout ANSI_COLOR_RED ANSI_BG_YELLOW Hello, world! ANSI_COLOR_RESET std::endl;std::cout ANSI_BG_GREEN ANSI_BG_MAGENTA ¡Hola, mundo! ANSI_COLOR_RESET std::endl;std::cout ANSI_BG_YELLOW ANSI_BG_CYAN Hallo, welt! ANSI_COLOR_RESET std::endl;std::cout ANSI_COLOR_BRIGHT_BLUE Your future will be bright! ANSI_COLOR_RESET std::endl;std::cout ANSI_COLOR_BLUE Your future will be bright! ANSI_COLOR_RESET std::endl;std::cout ANSI_COLOR_WHITE This is white. ANSI_COLOR_RESET std::endl;std::cout ANSI_COLOR_BRIGHT_WHITE This is bright white. ANSI_COLOR_RESET std::endl;std::cout ANSI_COLOR_WHITE ANSI_BG_BRIGHT_BLACK BrightBlack. ANSI_COLOR_RESET std::endl;std::cout ANSI_COLOR_WHITE ANSI_BG_BLACK Black. ANSI_COLOR_RESET std::endl;return 0; }outcome 实现效果如下 ROS_INFO 那么如何使用 ROS_INFO 来输出彩色字体呢 // 创建一个字符串流std::stringstream ss;// 向字符串流中添加需要的信息和 ANSI 转义序列ss \x1b[31m\x1b[43m Hello, world! \x1b[0m;// 使用 ROS_INFO 输出字符串流中的内容ROS_INFO(%s, ss.str().c_str());以上代码来自 GPT。但保险起见在向流中添加信息和转义序列时尤其需要反复使用同一字符串流时最好先执行以下操作 ss.str();Bold Underline #define 见名知意不再赘述。 #define ANSI_BOLD_ON \x1b[1m #define ANSI_BOLD_OFF \x1b[22m#define ANSI_UNDERLINE_ON \x1b[4m #define ANSI_UNDERLINE_OFF \x1b[24m#define ANSI_COLOR_RESET \x1b[0mExample #include iostream// ANSI 转义序列用于设置字体加粗和取消加粗 #define ANSI_BOLD_ON \x1b[1m #define ANSI_BOLD_OFF \x1b[22m// ANSI 转义序列用于设置下划线和取消下划线 #define ANSI_UNDERLINE_ON \x1b[4m #define ANSI_UNDERLINE_OFF \x1b[24m// ANSI 转义序列用于重置终端颜色 #define ANSI_COLOR_RESET \x1b[0mint main() {// 输出加粗文字std::cout ANSI_BOLD_ON Bold Text ANSI_COLOR_RESET std::endl;// 输出带下划线的文字std::cout ANSI_UNDERLINE_ON Underlined Text ANSI_COLOR_RESET std::endl;return 0; }outcome 实现效果如下 ROS_INFO 同上。 Other styles #define 见名知意不再赘述。 #define ANSI_BLINK_ON \x1b[5m // 开启闪烁 #define ANSI_BLINK_OFF \x1b[25m // 关闭闪烁#define ANSI_REVERSE_ON \x1b[7m // 开启反显 #define ANSI_REVERSE_OFF \x1b[27m // 关闭反显#define ANSI_HIDDEN_ON \x1b[8m // 开启隐藏 #define ANSI_HIDDEN_OFF \x1b[28m // 关闭隐藏#define ANSI_STRIKETHROUGH \x1b[9m // 开启删除线 #define ANSI_STRIKETHROUGH \x1b[99m // 关闭删除线#define ANSI_RESET \x1b[0mExample #include iostream// ANSI 转义序列用于设置终端效果 #define ANSI_BLINK_ON \x1b[5m // 开启闪烁 #define ANSI_BLINK_OFF \x1b[25m // 关闭闪烁 #define ANSI_REVERSE_ON \x1b[7m // 开启反显 #define ANSI_REVERSE_OFF \x1b[27m // 关闭反显 #define ANSI_HIDDEN_ON \x1b[8m // 开启隐藏 #define ANSI_HIDDEN_OFF \x1b[28m // 关闭隐藏 #define ANSI_STRIKETHROUGH \x1b[9m // 开启删除线// ANSI 转义序列用于重置终端效果 #define ANSI_RESET \x1b[0mint main() {// 闪烁效果std::cout ANSI_BLINK_ON Blinking Text ANSI_RESET std::endl;std::cout ANSI_BLINK_OFF No Blinking Text ANSI_RESET std::endl;// 反显效果std::cout ANSI_REVERSE_ON Reversed Text ANSI_RESET std::endl;std::cout ANSI_REVERSE_OFF No Reversed Text ANSI_RESET std::endl;// 隐藏效果std::cout ANSI_HIDDEN_ON Hidden Text ANSI_RESET std::endl;std::cout ANSI_HIDDEN_OFF No Hidden Text ANSI_RESET std::endl;// 删除线效果std::cout ANSI_STRIKETHROUGH Strikethrough Text ANSI_RESET std::endl;return 0; }outcome 实现效果如下 ROS_INFO #include ros/ros.h #include sstream// 自定义的打印函数用于在ROS_INFO中使用特定标记实现效果 void customInfo(const std::string message) {std::cout message std::endl; }int main(int argc, char** argv) {ros::init(argc, argv, example_node);ros::NodeHandle nh;// 创建一个字符串流std::stringstream ss;// 向字符串流中添加需要的信息并使用特定标记来表示效果ss [blink]Hello, world![/blink] ;ss [reverse]Reversed Text[/reverse] ;ss [hidden]Hidden Text[/hidden] ;ss [strikethrough]Strikethrough Text[/strikethrough];// 使用自定义的打印函数打印信息customInfo(ss.str());ros::spin();return 0; } Combination 以上并不互相冲突的诸多效果可组合使用。略。