长春网站公司哪家好,目前网站开发应用到的技术有什么,温州做网站 掌熊号,seo的中文是什么Zephy如何移植到单片机 1. Window下搭建开发环境1.1 安装Choncolatey1.2 安装相关依赖1.3创建虚拟python环境1.4 安装west1.4.1 使用 pip 安装 west1.4.2 检查 west 安装路径1.4.3 将 Scripts路径添加到环境变量1.4.4 验证安装 1.5 获取zephyr源码和[安装python](https://so.cs… Zephy如何移植到单片机 1. Window下搭建开发环境1.1 安装Choncolatey1.2 安装相关依赖1.3创建虚拟python环境1.4 安装west1.4.1 使用 pip 安装 west1.4.2 检查 west 安装路径1.4.3 将 Scripts路径添加到环境变量1.4.4 验证安装 1.5 获取zephyr源码和[安装python](https://so.csdn.net/so/search?q安装pythonspm1001.2101.3001.7020)依赖1.6 安装Zephyr SDK 2.编译构建程序虚拟开发板3.在STM32H750上运行zephyr3.1 新建boards相关文件3.2 修改boards相关配置文件 4.测试 开发板DshanMCUF407 官方开发文档入门指南 — Zephyr Project Documentation 1. Window下搭建开发环境 1.1 安装Choncolatey 在 powershell 管理员下执行如下命令 Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString(https://community.chocolatey.org/install.ps1))1.2 安装相关依赖 choco feature enable -n allowGlobalConfirmation choco install cmake --installargs ADD_CMAKE_TO_PATHSystem choco install ninja gperf python311 git dtc-msys2 wget 7zip同样是在管理员模式下执行以上命令使用cmd也是可以的 1.3创建虚拟python环境 以普通用户身份打开终端窗口 cd %HOMEPATH% python -m venv zephyrproject\.venv激活虚拟环境 cmd 下使用以下命令激活 zephyrproject\.venv\Scripts\activate.batpowershell 下使用以下命令激活 zephyrproject\.venv\Scripts\Activate.ps1退出虚拟环境 (.venv)deactivate1.4 安装west 1.4.1 使用 pip 安装 west west是Zephyr自己的构建元工具,实际上Zephyr是基于Cmake编写的,west会根据当前环境去调用cmake去编译,这样为我们省去了许多编译步骤. pip install west1.4.2 检查 west 安装路径 完成安装后执行以下命令验证 west 是否安装成功 west --version如果显示 west 的版本号说明安装成功可以继续使用 west 命令。如果仍然出现无法识别 west 命令的情况尝试west 安装路径添加到环境变量 默认情况下pip 安装的包会放在 Scripts 目录中。请确认 Scripts 路径是否已添加到系统环境变量中。 west 的安装目录可能在以下路径中假设 Python 安装在默认位置 C:\Users\100ask\AppData\Roaming\Python\Python311\Scripts1.4.3 将 Scripts路径添加到环境变量 打开 “环境变量” 设置右键“此电脑” - “属性” - “高级系统设置” - “环境变量”。在 “系统变量” 中找到 Path 变量并编辑。添加 Scripts 文件夹路径例如 C:\Users\100ask\AppData\Roaming\Python\Python311\Scripts确保更改后点击 “确定” 并重启 PowerShell。 1.4.4 验证安装 重启 PowerShell然后运行以下命令验证 west 是否安装成功 west --version如果仍然出现无法识别 west 命令的情况尝试直接使用以下命令执行 python -m west ...1.5 获取zephyr源码和安装python依赖 新建一个文件夹zephyrproject执行以下操作 west init zephyrproject // 初始化zephyr环境并获取源码 cd zephyrproject // 进入zephyrproject目录 west update // 更新zephyr源码导出 Zephyr Cmake package west zephyr-export这个package可以让Cmake自动加载构建Zephyr应用程序需要的样本代码 安装 python依赖 pip install -r %HOMEPATH%\zephyrproject\zephyr\scripts\requirements.txt-r是指定依赖文件 %HOMEPATH%是哪个路径下。 1.6 安装Zephyr SDK Zephyr 软件开发工具包 SDK 包含适用于 Zephyr 支持的每个架构的工具链这些工具链 包括编译器、汇编器、链接器和其他构建所需的程序 Zephyr 应用程序。 使用 安装 Zephyr SDK cd %HOMEPATH%\zephyrproject\zephyr west sdk install如果安装不成功大多数是网络原因可跟换网络重新进行也可以进入官网直接获取然后解压 最后运行文件夹下 setup.cmd只需要运行一次就好如果不更改SDK源码的情况下 2.编译构建程序虚拟开发板 首先我们可以编译一个例程Sample文件下有很多的示例我这里编译一个Blinky,led闪烁的示例 如果您不确定 west 为您的开发板使用什么名称可以使用该名称来获取 Zephyr 支持的所有开发板的列表。west boards 使用 west 构建 Blinky为您的板进行适当的更改your-board-name cd %HOMEPATH%\zephyrproject\zephyr west build -p always -b your-board-name samples\basic\blinky例如我们采用qemu_cortex_m3运行Blinky程序编译结果如下 打开cmd.exe,进入zephyr目录启动虚拟环境 运行Blinky程序 在zephyr目录中有一个虚拟的qemu开发板类型我们可以安装qemu使用虚拟开发板验证我们的环境 cd zephyrproject\zephyr west build -p always -b qemu_cortex_m3 samples/hello_world执行以下命令运行程序 west build -t run3.在STM32H750上运行zephyr 当你拿到一个板时可以在zephyr的boards目录下查看是否支持,根据你板子的核以及型号去查 比如我的是stm32h750系列的,这里我通过开发板上的板名去查 cd /scr/zephyrproject/zephyr/boards/st dir使用dir命令列出st目录下所有开发板看一下有没有符合自己的开发板 也可以使用vscode 打开zephyrproject工程文件进入boards/st目录下手动找到符合我们的开发板或者vscode搜索STM32h750,找到我们需要的 注意搜索时需要找到boards目录下的如下图所示 3.1 新建boards相关文件 我们需要在zephyr/boards/st/ 下新建一个我们的开发板的文件夹如果官方支持的开发板里没有和我们板子主控相同的需要找个相近的复制一下这里我复制的是stm32h750b_dk 将我们复制下来的开发板文件夹改成我们自己开发板的名字文件夹内与板子名称有关的文件同一样修改成对应的名字 3.2 修改boards相关配置文件 我们从上往下一次查看并修改每个文件得内容 修改openocd配置文件 source [find interface/stlink-dap.cfg] transport select dapdirect_swdset WORKAREASIZE 0x2000 set CHIPNAME STM32H750ZBTx set BOARDNAME STM23H750ZBT6source [find target/stm32h7x.cfg]# Use connect_assert_srst here to be able to program # even when core is in sleep mode # reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst$_CHIPNAME.cpu0 configure -event gdb-attach {echo Debugger attaching: halting execution#reset haltgdb_breakpoint_override hard }$_CHIPNAME.cpu0 configure -event gdb-detach {echo Debugger detaching: resuming executionresume }# Due to the use of connect_assert_srst, running gdb requires # to reset halt just after openocd init. rename init old_init proc init {} {old_initreset halt }如果想使用openocd进行烧录安装好openocd,按照如上配置既可。 修改board.cmake文件 这里要指定我们使用那种方法进行烧录这个支持使用stm32cubeprogrammer、Jlink、openocd stm32cubeprogrammer和openocd我这里都是使用Stlink进行烧录 **修改board.yml文件 ** 修改Kconfig.defconfig和Kconfig.stm32h750zbt6文件 仅修改名字其他保持不变。 修改stm32h750zbt6_defconfig文件 修改stm32h750zbt6.dts文件: 修改为对应头文件和开发板名称 修改配置文件 修改led和串口 串口需要修改为usart1,TX-pa9,RX-pa10 完整dts的配置如下 /** Copyright (c) 2023-2024 STMicroelectronics** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0*//dts-v1/; #include st/h7/stm32h750Xb.dtsi #include st/h7/stm32h750xbhx-pinctrl.dtsi #include arduino_r3_connector.dtsi #include zephyr/dt-bindings/input/input-event-codes.h/ {model STMicroelectronics STM32H750ZBT6;compatible st,stm32h750zbt6;chosen {zephyr,console usart1;zephyr,shell-uart usart1;zephyr,sram sram0;zephyr,flash flash0;zephyr,flash-controller mt25ql512ab1;zephyr,display ltdc;};sdram2: sdramd0000000 {compatible zephyr,memory-region, mmio-sram;device_type memory;reg 0xd0000000 DT_SIZE_M(16); /* 128Mbit */zephyr,memory-region SDRAM2;zephyr,memory-attr ( DT_MEM_ARM(ATTR_MPU_RAM) );};ext_memory: memory90000000 {compatible zephyr,memory-region;reg 0x90000000 DT_SIZE_M(256); /* max addressable area */zephyr,memory-region EXTMEM;/* The ATTR_MPU_EXTMEM attribut causing a MPU FAULT */zephyr,memory-attr ( DT_MEM_ARM(ATTR_MPU_IO) );};leds {compatible gpio-leds;led_1: led_1 {gpios gpiof 9 GPIO_ACTIVE_LOW;label User1 LD1;};led_2: led_2 {gpios gpiof 10 GPIO_ACTIVE_LOW;label User2 LD2;};};gpio_keys {compatible gpio-keys;user_button: button {label User;gpios gpioc 13 GPIO_ACTIVE_HIGH;zephyr,code INPUT_KEY_0;};};aliases {led0 led_1;led1 led_2;sw0 user_button;die-temp0 die_temp;}; };clk_hse {clock-frequency DT_FREQ_M(25);status okay; };clk_lse {status okay; };ltdc {pinctrl-0 ltdc_r0_pi15 ltdc_r1_pj0 ltdc_r2_pj1 ltdc_r3_ph9ltdc_r4_pj3 ltdc_r5_pj4 ltdc_r6_pj5 ltdc_r7_pj6ltdc_g0_pj7 ltdc_g1_pj8 ltdc_g2_pj9 ltdc_g3_pj10ltdc_g4_pj11 ltdc_g5_pi0 ltdc_g6_pi1 ltdc_g7_pk2ltdc_b0_pj12 ltdc_b1_pj13 ltdc_b2_pj14 ltdc_b3_pj15ltdc_b4_pk3 ltdc_b5_pk4 ltdc_b6_pk5 ltdc_b7_pk6ltdc_de_pk7 ltdc_clk_pi14 ltdc_hsync_pi12 ltdc_vsync_pi9;pinctrl-names default;disp-on-gpios gpiod 7 GPIO_ACTIVE_HIGH;ext-sdram sdram2;status okay;clocks rcc STM32_CLOCK_BUS_APB3 0x00000008,rcc STM32_SRC_PLL3_R NO_SEL;width 480;height 272;pixel-format PANEL_PIXEL_FORMAT_RGB_565;display-timings {compatible zephyr,panel-timing;de-active 1;pixelclk-active 0;hsync-active 0;vsync-active 0;hsync-len 1;vsync-len 10;hback-porch 43;vback-porch 12;hfront-porch 8;vfront-porch 4;};def-back-color-red 0xFF;def-back-color-green 0xFF;def-back-color-blue 0xFF; };pll {div-m 5;mul-n 192;div-p 2;div-q 2;div-r 5;clocks clk_hse;status okay; };pll3 {div-m 5;mul-n 192;div-p 2;div-q 20;div-r 99;clocks clk_hse;status okay; };rcc {clocks pll;clock-frequency DT_FREQ_M(480);d1cpre 1;hpre 2;d1ppre 2;d2ppre1 2;d2ppre2 2;d3ppre 2; };usart1 {pinctrl-0 usart1_tx_pa9 usart1_rx_pa10;pinctrl-names default;current-speed 115200;status okay; };quadspi {pinctrl-names default;pinctrl-0 quadspi_clk_pf10 quadspi_bk1_ncs_pg6quadspi_bk1_io0_pd11 quadspi_bk1_io1_pf9quadspi_bk1_io2_pf7 quadspi_bk1_io3_pf6quadspi_bk2_io0_ph2 quadspi_bk2_io1_ph3quadspi_bk2_io2_pg9 quadspi_bk2_io3_pg14;dual-flash;status okay;mt25ql512ab1: qspi-nor-flash-190000000 {compatible st,stm32-qspi-nor;reg 0x90000000 DT_SIZE_M(64); /* 512 Mbits */qspi-max-frequency 72000000;spi-bus-width 4;reset-cmd;status okay;partitions {compatible fixed-partitions;#address-cells 1;#size-cells 1;partition0 {reg 0x0 DT_SIZE_M(64);};};};mt25ql512ab2: qspi-nor-flash-290000000 {compatible st,stm32-qspi-nor;reg 0x90000000 DT_SIZE_M(64); /* 512 Mbits */qspi-max-frequency 72000000;status okay;}; };fmc {pinctrl-0 fmc_nbl0_pe0 fmc_nbl1_pe1fmc_sdclk_pg8 fmc_sdnwe_ph5 fmc_sdcke1_ph7fmc_sdne1_ph6 fmc_sdnras_pf11 fmc_sdncas_pg15fmc_a0_pf0 fmc_a1_pf1 fmc_a2_pf2 fmc_a3_pf3 fmc_a4_pf4fmc_a5_pf5 fmc_a6_pf12 fmc_a7_pf13 fmc_a8_pf14fmc_a9_pf15 fmc_a10_pg0 fmc_a11_pg1fmc_a14_pg4 fmc_a15_pg5 fmc_d0_pd14 fmc_d1_pd15fmc_d2_pd0 fmc_d3_pd1 fmc_d4_pe7 fmc_d5_pe8 fmc_d6_pe9fmc_d7_pe10 fmc_d8_pe11 fmc_d9_pe12 fmc_d10_pe13fmc_d11_pe14 fmc_d12_pe15 fmc_d13_pd8 fmc_d14_pd9fmc_d15_pd10;pinctrl-names default;status okay;sdram {status okay;power-up-delay 100;num-auto-refresh 8;mode-register 0x230;refresh-rate 0x603;bank1 {reg 1;st,sdram-control STM32_FMC_SDRAM_NC_8STM32_FMC_SDRAM_NR_12STM32_FMC_SDRAM_MWID_16STM32_FMC_SDRAM_NB_4STM32_FMC_SDRAM_CAS_3STM32_FMC_SDRAM_SDCLK_PERIOD_2STM32_FMC_SDRAM_RBURST_ENABLESTM32_FMC_SDRAM_RPIPE_1;st,sdram-timing 2 7 4 7 2 2 2;};}; };rtc {clocks rcc STM32_CLOCK_BUS_APB4 0x00010000,rcc STM32_SRC_LSE RTC_SEL(1);status okay; };die_temp {status okay; };adc3 {st,adc-clock-source SYNC;st,adc-prescaler 4;status okay; };/* Arduino Header pins: Tx:D1, Rx:D0 */ /* LPUART1 can also be used with this pins */ usart1 {dma-names tx, rx;pinctrl-0 usart1_tx_pa9 usart1_rx_pa10;pinctrl-names default;current-speed 115200;status okay; }; 4.测试 修改好之后我们编译一个zephyr自带的跑马灯demo试一下使用指令 west build -p always -b stm32h750zbt6 samples/basic/blinky编译无问题接好调试器后我们使用以下命令进行下载 west flash //使用stm32cubeprogrammer 进行下载 west flash -r openocd //使用openocd进行下载 west flash -r jlink //使用jlink进行下载烧录完成后我们可以看到开发板led1开始闪烁并且也可以通过串口查看到打印出led的状态 注意 如果成功烧录没有反应检查stm32h750zbt6_defconfig文件有没有配置系统时钟和外部HSE时钟 关闭HSE旁路模式 去掉hse-bypass重新编译烧录板子就正常运行了。