兰州网站建设哪里好,互联网保险公司排行榜,备案时填写 网站内容,浙江省建设厅网站查询ESP32之避障 图片 程序 int Led27;//定义LED 接口 int buttonpin4; //定义光遮断传感器接口 int val;//定义数字变量val void setup() { pinMode(Led,OUTPUT);//定义LED 为输出接口 pinMode(buttonpin,INPUT);//定义避障传感器为输出接口 } void loop() {Serial.begin(9600);…ESP32之避障 图片 程序 int Led27;//定义LED 接口 int buttonpin4; //定义光遮断传感器接口 int val;//定义数字变量val void setup() { pinMode(Led,OUTPUT);//定义LED 为输出接口 pinMode(buttonpin,INPUT);//定义避障传感器为输出接口 } void loop() {Serial.begin(9600); valdigitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val if(valHIGH)//当避障传感器检测有信号时LED 闪烁 { digitalWrite(Led,HIGH); Serial.println(1); } else { digitalWrite(Led,LOW); Serial.println(0); } } 效果