电商平台排名,南通做网站优化的公司,保定头条新闻最新今天,湖南株洲静默文章目录 一、项目整体框架一、传感器配置与驱动二、IMX222 1080P 模式图像解析(bayer 2 rgb 模块)2.1 解析有效像素(gen_sync)2.1.1同步字详细介绍#xff1a; 2.2 bayer 2 rgb 一、项目整体框架 一、传感器配置与驱动 camera信息#xff1a;索尼IMX222摄像头 SPI#xf… 文章目录 一、项目整体框架一、传感器配置与驱动二、IMX222 1080P 模式图像解析(bayer 2 rgb 模块)2.1 解析有效像素(gen_sync)2.1.1同步字详细介绍 2.2 bayer 2 rgb 一、项目整体框架 一、传感器配置与驱动 camera信息索尼IMX222摄像头 SPISereial Peripheral Interface串行外设接口一般情况下有四根线时钟线sck、片选线cs、输入数据线(SDI)和输出数据线SDO。由下图可知SPI的配置时序要求先发LSB最后发MSB这与zynq的PS端提供的驱动程序相反所以在发送数据的时候要进行高低位对调操作。 其中chip id可以在手册中查询 本次项目采用 写CHIP ID0x02 读CHIP ID0x82 数据高低位对调代码 1080p模式需要如何配置寄存器可在芯片手册中进行查看配置过程需要先进入Standby模式配置完成后再退出Standby模式。 二、IMX222 1080P 模式图像解析(bayer 2 rgb 模块) 图像解析包括两部分1.解析出有效像素(bayer格式) 2.完成bayer→rgb的转化 2.1 解析有效像素(gen_sync) 问哪些是有效像素? 本次选择的是imx222的1080P模式有图可知有效像素为黄色部分注为了方便后面的图像处理真正提取有效像素的时候需要在1920*1080的基础上外扩两行两列即有效像素为1082行1922列 注本次时钟采用SDR模式 问如何解析出有效像素 答首先根据同步字给出有效像素vline_flag和无效像素的标志(invline_flag) 2.1.1同步字详细介绍 根据手册可知传感器会传输一些同步字: SAV(valid line)有效行开始 EAV(valid line)有效行结束 SAV(invalid line)无效行开始 EAV(invalid line)无效行结束 注本次项目截取12bit数据位的高8位因此实际同步字为 时序如下 然后设置状态机通过状态机来控制什么时候开始提取有效像素 vsync场同步信号 hsync行同步信号 2.2 bayer 2 rgb bayer格式图像特点 bayer转rgb算法 (奇行奇列)R11R11G11G01G10G21G12/4;B11(B00B02B20B22)/4 (奇行偶列)R12(R11R13)/2;G12G12B12(B02B22)/2 (偶行奇列)R21(R11R31)/2;G21G21;B21(B20B22)/2 (偶行偶列)R22(R11R13R31R33)/4;G22(G12G21G32G23)/4;B22B22; 根据Sobel 算法的经验可以建立两个 FIFO 深度为 20488bit,用于建立 33 的矩阵 ila验证