windows搭建网站开发,热烈祝贺网站上线,怎样创办网站,杭州高端网站设计结构光视觉技术是一种主动投影式的三维测量技术#xff0c;通过使用投影仪和相机组成的系统来对物体进行三维测量 系统结构#xff1a; 硬件系统#xff1a; 常见编码方法#xff1a; 结构光图案编码 常用的是格雷码和传统的二进制码相比#xff0c;格雷码的编码数中任意…结构光视觉技术是一种主动投影式的三维测量技术通过使用投影仪和相机组成的系统来对物体进行三维测量 系统结构 硬件系统 常见编码方法 结构光图案编码 常用的是格雷码和传统的二进制码相比格雷码的编码数中任意两个相邻的码值之间只有一个数字不同因此格雷码有更强的抗干扰能力和良好的稳定性 蓝线为一个编码箭头方向为观察方向。 假设我们采用7位的格雷码可以生成128个编码投影仪的分辨率为854*480对于列480个像素可以划分128个区间每个区间像素宽度为480/128 3.75pixel约每4个像素拥有相同的格雷码值同理行方向每7个像素拥有相同的格雷码值。 横向和纵向的投影方案。 通过在时间序列对大小为7*4的像素块进行识别如图所示此时列和横会生成格雷码 双目匹配 先将图像二值化为了提高边缘误差可以采用正反码图案 搜索策略分为粗匹配和精匹配两个步骤 粗匹配以像素块为单位在极线矫正的和结构光对像素块编码标识的基础上采用一维的区域搜索方式 可以通过纵向的格雷匹配确保极线约束。 精匹配 对于失败的匹配点可以采用线性插值的方法填充视差