合肥网站优化选哪家,北京网站建设哪里好,WordPress唯美个人博客主题,node.js下载wordpress文章目录 前言 1 用于ESP32的DroneBridge 2 推荐的硬件 3 下载和烧录固件 4 为ESP32配置DroneBridge 前言 ESP32 是现成的 Wi-Fi 模块#xff0c;具有完整的 TCP/IP 协议栈和微控制器功能。它们提供专用的 UART、SPI 和 I2C 接口。它们可与任何 ArduPilot 自动驾驶控制器…文章目录 前言 1 用于ESP32的DroneBridge 2 推荐的硬件 3 下载和烧录固件 4 为ESP32配置DroneBridge 前言 ESP32 是现成的 Wi-Fi 模块具有完整的 TCP/IP 协议栈和微控制器功能。它们提供专用的 UART、SPI 和 I2C 接口。它们可与任何 ArduPilot 自动驾驶控制器配合使用。 1 用于ESP32的DroneBridge 适用于 ESP32 的 DroneBridge 提供透明、双向的串行至 WiFi 桥接器。 使用 WiFi 协议无法提供与其他 DroneBridge 实现相同的范围。典型的 WiFi 范围约为 50m 至 200m具体取决于天线。高增益定向天线可提供更大的范围。 2 推荐的硬件 几乎所有 ESP32 开发板都能运行 ESP32 的 DroneBridge。建议使用带有外部天线连接器的电路板和模块因为这些电路板和模块可以提供更远的距离。 Warning 大多数模块仅支持 3.3V 输入而某些自动驾驶仪串行端口仅提供 5V。你需要检查兼容性必要时降低电压。一般不建议使用自动驾驶仪的 3.3V 电源除非你确定它能为你使用的 ESP32 板提供足够的电流。 接受 3.3V 电源的模块和 DevKits 的一些示例 AZDelivery DevKit CTinyPICO - ESP32 Development Board - V2Adafruit HUZZAH32 – ESP32 Feather BoardAdafruit AirLift – ESP32 WiFi Co-Processor Breakout Board (需要 FTDI 适配器来烧录固件)Adafruit HUZZAH32 (需要 FTDI 适配器来烧录固件)ESP32-WROOM-32UE (仅模块 - 需要定制 PCB)ESP32-WROOM-32E (仅模块 - 需要定制 PCB) Note 带有 IPEX 外置天线端口的 NodeMCU 型 DevKit 板通常也提供默认激活的板载天线。你可能需要重新焊接一个电阻器来激活外部天线端口。 3 下载和烧录固件 从 GitHub 存储库下载固件(Download the firmware from the GitHub repository)并按照其中的烧录说明进行操作(follow the flashing instructions there)。它们始终是最新的。 Note 请按照 GitHub 存储库中的闪存说明进行操作(Follow the flashing instructions inside the GitHub Repository)。不同版本的 ESP32 DroneBridge 可能会有不同的确切参数。 为方便起见在此给出一些简短说明 下载预编译固件二进制文件(Download the pre-compiled firmware binaries)通过 USB/Serial 桥接器将 DEVKit 与电脑连接大多数 DEVKit 已提供 USB 端口用于闪存和调试擦除闪存并将 DroneBridge for ESP32 固件烧录到 ESP32 上使用 Espressif Flash 下载工具(Espressif Flash Download Tool)仅限 Windows使用 esp-idf/esptool所有平台。对 ESP32 进行电源循环连接到DroneBridge for ESP32 WiFi 网络并为你的应用配置固件。 4 为ESP32配置DroneBridge 你可以通过 Web 界面更改默认配置。通过 WiFi 连接到 ESP32然后在浏览器地址栏中输入 dronebridge.local、http://dronebridge.local 或 192.168.2.1。 默认配置 SSID: DroneBridge for ESP32Password: dronebridgeTransparent/MAVLinkUART baud rate 115200UART TX pin 17UART RX pin 16Gateway IP: 192.168.2.1 自定义设置和网络界面 你可以通过网络界面更改默认配置。 通过 WiFi 连接到 ESP32并在浏览器地址栏中输入 dronebridge.local、http://dronebridge.local 或 192.168.2.1。 Note 某些设置需要重新启动 ESP32 才能生效。 布线 接线非常简单对于连接到自动驾驶仪任何串行端口如 TELEM1 或 TELEM2的所有设备而言接线方式基本相同。本指南在此不作详细介绍但提供了以下接线大纲。 1. 将 ESP32 的 UART 连接到自动驾驶仪的 UART例如 TELEM 1 或 TELEM 2 端口。确保电压水平匹配大多数 ESP32 DevKits 只能使用 3.3V TX to RXRX to TXGND to GND为 ESP32 提供稳定的 3.3V 或 5V 电源取决于 DevKit 的可用输入和自动驾驶仪的功能。 2. 将自动驾驶仪端口设置为 MAVLINK 1 或 2 协议。 有些 ESP32 DevKits 制造商在其产品上标注了错误的引脚。如果遇到问题请确保电路板上的引脚标签正确无误。 确保在布线时始终遵循 ESP32 板制造商的说明。尤其是电源。 ArduPilot配置 配置与 ESP32 连接的自动驾驶仪的 UART。DroneBridge 的默认配置为 Protocol: MAVLink (v1 or v2)Baudrate: 115200 baud。 如果连接到串行接口 2则应在自动驾驶仪上设置这些参数如果使用其他串行接口请将参数名称中的2替换为串行接口的编号 SERIAL2_PROTOCOL 2 (MAVLink2) or 1 (MAVLink1)SERIAL2_BAUD 115 (115200 baud)。 如果出现连接问题可将 BRD_SER2_RTSCTS 0 设置为禁用流量控制但通常没有必要这样做。 连接到地面站 提供以下连接选项 通过 14550 端口向所有连接设备发送 UDP 单播5760 端口的 TCP。 DroneBridge for ESP32 将自动通过 UDP 将所有数据转发至所有连接的 WiFi 设备的 14550 端口。QGroundControl 或 Mission Planner 将自动检测连接无需采取进一步行动。 故障排除 在刷新新版本/固件之前请务必擦除 ESP32 的闪存。 检查 ESP 板上的引脚是否标注正确。 在浏览器地址栏中输入 IP 地址 http://192.168.2.1。不支持 https使用手机时可能需要断开蜂窝网络连接才能访问网络界面。 如果你的网络与 ESP32 DB 的 IP 范围相同则需要将 Webinterface 中的网关 IP 地址更改为 192.168.5.1。 API ESP32 的 DroneBridge 提供 REST:API允许你读写配置选项。你不必局限于 Web 界面提供的选项如波特率。你可以使用 API 设置自定义波特率或将系统集成到自己的设置中。 申请设置 http://dronebridge.local/api/settings/request 申请统计资料 http://dronebridge.local/api/system/stats 触发重启 http://dronebridge.local/api/system/reboot 触发设置更改发送有效的 JSON { wifi_ssid: DroneBridge ESP32, wifi_pass: dronebridge, ap_channel: 6, tx_pin: 17, rx_pin: 16, telem_proto: 4, baud: 115200, msp_ltm_port: 0, ltm_pp: 2, trans_pack_size: 64, ap_ip: 192.168.2.1 } to http://dronebridge.local/api/settings/change