学网站设计,绍兴建设银行网站首页,vs做的网站如何,邢台当地网站建设SLAM算法与工程实践系列文章 下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接#xff0c;本人发表这个系列的文章链接均收录于此 SLAM算法与工程实践系列文章链接 下面是专栏地址#xff1a; SLAM算法与工程实践系列专栏 文章目录 SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践…SLAM算法与工程实践系列文章 下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接本人发表这个系列的文章链接均收录于此 SLAM算法与工程实践系列文章链接 下面是专栏地址 SLAM算法与工程实践系列专栏 文章目录 SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏 前言SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用3Pangolin库Pangolin安装错误找不到 OpenGLlibpango_windowing.so 前言 这个系列的文章是分享SLAM相关技术算法的学习和工程实践 SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用3Pangolin库 Pangolin 安装 (建议源码安装) 强烈推荐 Pangolin 0.6(稳定版) 提取码45bo We use Pangolin for visualization and user interface。 下载和安装说明可在以下位置找到https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 按官网最新的说明 # Clone Pangolin along with its submodules git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolin# See what package manager and packages are recommended # 根据脚本一键安装推荐的包 ./scripts/install_prerequisites.sh --dry-run recommended# Override the package manager choice and install all packages ./scripts/install_prerequisites.sh -m brew all然后是配置和编译 # Configure and build # 注意下面的两个命令都要执行且是顺序执行 cmake -B build cmake --build build# with Ninja for faster builds (sudo apt install ninja-build) cmake -B build -GNinja cmake --build build# GIVEME THE PYTHON STUFF!!!! (Check the output to verify selected python version) cmake --build build -t pypangolin_pip_install# Run me some tests! (Requires Catch2 which must be manually installed on Ubuntu.) ctest脚本一键安装依赖 install_prerequistites.sh文件的最后一行是安装库的命令 编译 Pangolin编译完成后看一下有没有安装如果没有安装就进入build文件夹进行安装 cd build sudo make install安装完成后更新一下共享库的缓存 sudo ldconfig验证 cd ../examples/HelloPangolin mkdir build cd build cmake .. make -j ./HelloPangolin若安装成功则会弹出以下窗口 以下为老安装方法 1)安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev2)安装 Pangolin git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake -DCPP11_NO_BOOSR1 .. make -j sudo make install这里的老版本教程可供参考两种编译方法结果一样 错误 找不到 OpenGL 在编译Pangolin时报错找不到 OPENGL CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message):Could NOT find OpenGL (missing: OPENGL_opengl_LIBRARY OPENGL_glx_LIBRARYOPENGL_INCLUDE_DIR) Call Stack (most recent call first):/usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:393 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)/usr/share/cmake-3.16/Modules/FindOpenGL.cmake:397 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS)components/pango_opengl/CMakeLists.txt:45 (find_package)CMakeLists.txt:114 (include) 原因是没有OpenGL安装ros后就可以正常编译了 libpango_windowing.so 编译完成后在测试Pangolin的例子时报错找不到libpango_windowing.so ./HelloPangolin: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory解决办法 参考error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such 输入命令 sudo ldconfig然后就可以正常运行