海淀视频网站建设,seo需要培训才能找到工作吗,wordpress 本机模拟,网站建设汽车后市场考虑到设备部署到现场后有可能需要进行软件升级#xff0c;之前做过PIC系列单片机的升级#xff0c;现在想做个国民技术N32G031系列Cortex-M0内核的单片机IAP方案。 因为国民技术系列单片机在很多大程度上都模仿了STM32#xff0c;所以我想其升级方案极有可能差不多。于是在…考虑到设备部署到现场后有可能需要进行软件升级之前做过PIC系列单片机的升级现在想做个国民技术N32G031系列Cortex-M0内核的单片机IAP方案。 因为国民技术系列单片机在很多大程度上都模仿了STM32所以我想其升级方案极有可能差不多。于是在网上下载了STM32官方使用YMODEM协议实现的IAP下载地址STSW-STM32008 - STM32F10xxx in-application programming using the USART (AN2557) - STMicroelectronics使用野火的STM32开发实测过是没有问题的于是在它的基础上进行修改移植到N32G031系列单片机中来经过一番折腾还是搞定了现在把相关内容分享下另外资源可以在以下链接中下载无需积分。 【免费】国民技术N32G031使用YMODEM协议实现IAP资源-CSDN文库 另外关于YMODEM协议及secureCRT的使用可以参考以下链接 stm32 Bootloader设计(YModem协议)-CSDN博客 关于secureCRT的破解方法请参考以下链接 尝试SecureCRT_securecrt issue date-CSDN博客 主要介绍IAP程序的main.c文件代码如下 /*** file main.c* author Power* version V1.0.1** copyright Copyright (c) 2023, DS.*/ /*MIPS的全称是Million Instructions Per Second每秒百万指令西方或者国际上的计量体系中1M(兆)100万1000000Mhz是指单片机CPU的主频兆赫兹。单条指令执行时间STM32F10X单片机在主频为72MHz下C语言程序执行一条指令需要的时间可认为10ns~100ns。国民技术系列N32G031 MCU以主频48MHz为例这里估算的C语言执行一条指令的时间约为20ns-200ns */#include main.h #include common.h #include ymodem.h#define COMn 2 #define RS485_GPIOx_CLK RCC_APB2_PERIPH_GPIOF //peripheral adress #define RS485_GPIO_PIN GPIO_PIN_6 //pin address #define RS485_GPIOx GPIOF //port address #define RS485_L() GPIO_ResetBits(RS485_GPIOx, RS485_GPIO_PIN)//RECEIVE_ mode #define RS485_H() GPIO_SetBits(RS485_GPIOx, RS485_GPIO_PIN)//TRANSMIT modetypedef enum {COM1 0,COM2 1 } COM_TypeDef; /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ extern pFunction Jump_To_Application; extern uint32_t JumpAddress; uint16_t led_cnt 0; volatile uint8_t Flag_1ms; //1 milli-second timeout flag uint8_t cTemp 10; //for RS485 mode switching delay/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ static void IAP_Init(void); void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void);const uint16_t COM_TX_PIN[COMn] {EVAL_COM1_TX_PIN, EVAL_COM2_TX_PIN}; const uint16_t COM_RX_PIN[COMn] {EVAL_COM1_RX_PIN, EVAL_COM2_RX_PIN}; const uint32_t COM_TX_PORT_CLK[COMn] {EVAL_COM1_TX_GPIO_CLK, EVAL_COM2_TX_GPIO_CLK}; const uint32_t COM_RX_PORT_CLK[COMn] {EVAL_COM1_RX_GPIO_CLK, EVAL_COM2_RX_GPIO_CLK}; const uint32_t COM_USART_CLK[COMn] {EVAL_COM1_CLK, EVAL_COM2_CLK}; GPIO_Module* COM_TX_PORT[COMn] {EVAL_COM1_TX_GPIO_PORT, EVAL_COM2_TX_GPIO_PORT}; GPIO_Module* COM_RX_PORT[COMn] {EVAL_COM1_RX_GPIO_PORT, EVAL_COM2_RX_GPIO_PORT}; USART_Module* COM_USART[COMn] {EVAL_COM1, EVAL_COM2};/* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /** *name: RS485_Configuration *description: RS485 GPIO initialization *params: none *return: none */ void RS485_Configuration(void) {GPIO_InitType GPIO_InitStructure;RCC_EnableAPB2PeriphClk(RS485_GPIOx_CLK, ENABLE);/* -2- Configure GPIOx_PIN in output push-pull mode */GPIO_InitStruct(GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.Pin RS485_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_SPEED_HIGH;GPIO_InitPeripheral(RS485_GPIOx, GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(RS485_GPIOx, RS485_GPIO_PIN); }/** *name: Process_1MS *description: 1 milli-second timeout process *params: none *return: none */ void Process_1MS(void) {if (Flag_1ms 0){return;}Flag_1ms 0;if (led_cnt % 500 0) //LED toggle to see whether the timer works correctly.{GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_7, (Bit_OperateType)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_PIN_7)));}led_cnt;if (led_cnt 60000){led_cnt 0;} }/** *name: RS485_Mode_Switching *description: switch the RS485 work mode *params: mode: 1: receive, 0: transmit *return: none */ void RS485_Mode_Switching(uint8_t mode) {cTemp 10;if(mode){RS485_L();}else{RS485_H();} while (cTemp-- ! 0); }/*** brief Main program.* param None* retval None*/ int main(void) {/* Flash unlock */FLASH_Unlock();/* Initialize Key Button mounted on N32G031-EVAL board *///N32_EVAL_PBInit(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_GPIO);/* Test if Key push-button on N32G031 Board is pressed *///if (N32_EVAL_PBGetState(BUTTON_KEY) 0x00) if (1){/* If Key is pressed *//* Execute the IAP driver in order to re-program the Flash */RCC_Configuration();GPIO_Configuration();RS485_Configuration();TIM3_Configuration();IAP_Init(); RS485_Mode_Switching(0);SerialPutString(\r\n);SerialPutString(\r\n (C) COPYRIGHT 2023 DS Power Supply );SerialPutString(\r\n );SerialPutString(\r\n In-Application Programming (Version 1.0.0) );SerialPutString(\r\n );SerialPutString(\r\n By POWER );SerialPutString(\r\n);SerialPutString(\r\n\r\n);Main_Menu();}/* Keep the user application running */else{/* Test if user code is programmed starting from address ApplicationAddress */if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) 0x2FFE0000) 0x20000000){/* Jump to user application */JumpAddress *(__IO uint32_t*)(ApplicationAddress 4);Jump_To_Application (pFunction) JumpAddress;/* Initialize user applications Stack Pointer */__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);Jump_To_Application();}}while (1){} }/*** brief Configures COM port.* param COM: Specifies the COM port to be configured.* This parameter can be one of following parameters: * arg COM1* arg COM2 * param USART_InitStruct: pointer to a USART_InitTypeDef structure that* contains the configuration information for the specified USART peripheral.* retval None*/ void IAP_COMInit(COM_TypeDef COM, USART_InitType* USART_InitStruct) {GPIO_InitType GPIO_InitStructure;/* Enable GPIO clock */ RCC_EnableAPB2PeriphClk(COM_TX_PORT_CLK[COM] | RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE);/* Enable UART clock */if (COM COM1){RCC_EnableAPB2PeriphClk(COM_USART_CLK[COM], ENABLE); }else{RCC_EnableAPB1PeriphClk(COM_USART_CLK[COM], ENABLE);}GPIO_InitStruct(GPIO_InitStructure);/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStructure.Pin COM_TX_PIN[COM];GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate GPIO_AF4_USART1;//alternate functionGPIO_InitPeripheral(COM_TX_PORT[COM], GPIO_InitStructure); /* Configure USART Rx as input floating */ GPIO_InitStructure.Pin GPIO_PIN_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate GPIO_AF4_USART1;//alternate functionGPIO_InitPeripheral(COM_RX_PORT[COM], GPIO_InitStructure);/* USART configuration */USART_Init(COM_USART[COM], USART_InitStruct);/* Enable USART */USART_Enable(COM_USART[COM], ENABLE); }/*** brief Initialize the IAP: Configure RCC, USART and GPIOs.* param None* retval None*/ void IAP_Init(void) {USART_InitType USART_InitStructure;/* USART resources configuration (Clock, GPIO pins and USART registers) ----*//* USART configured as follow:- BaudRate 115200 baud- Word Length 8 Bits- One Stop Bit- No parity- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)- Receive and transmit enabled*/USART_InitStructure.BaudRate 115200;USART_InitStructure.WordLength USART_WL_8B;USART_InitStructure.StopBits USART_STPB_1;USART_InitStructure.Parity USART_PE_NO;USART_InitStructure.HardwareFlowControl USART_HFCTRL_NONE;USART_InitStructure.Mode USART_MODE_RX | USART_MODE_TX;IAP_COMInit(COM1, USART_InitStructure); }/*** brief Configures the different system clocks.*/ static void RCC_Configuration(void) {//PCLK1 HCLK/4, set the prescaler of the APB1 clock and timer3 uses APB1 clockRCC_ConfigPclk1(RCC_HCLK_DIV4);//Enable GPIO clocksRCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA | RCC_APB2_PERIPH_AFIO | RCC_APB2_PERIPH_GPIOF, ENABLE);//TIM3 clock enableRCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM3, ENABLE); }/** *name: GPIO_Configuration *description: IO initialization *params: none *return: none */ static void GPIO_Configuration(void) {GPIO_InitType GPIO_InitStructure;GPIO_InitStruct(GPIO_InitStructure);//PF7: LEDGPIO_InitStructure.Pin GPIO_PIN_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitPeripheral(GPIOF, GPIO_InitStructure);//set the default IO levelGPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_PIN_7); }#ifdef USE_FULL_ASSERT/*** brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* param file pointer to the source file name* param line assert_param error line source number*/ void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line) {/* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n, file, line) *//* Infinite loop */while (1){} }#endif/* 关于补码的简洁概括正数本身就是补码。负数就用它的正数减一取反即可得到补码。如已知9 的二进制是0000 1001。下面求9 补码先减一0000 1001 - 1 0000 1000再取反1111 0111。所以有9 补码 1111 0111。这不就完了吗简不简单　意不意外如果把一个值赋给一个有符号类型如果补码的最高位是1则是负数还原成实际的负数值的步骤是1、先按位取反2、再加1例如int表示32位有符号int a -552305;(按正数552305的补码先减一再按位取反得到-552305二进制补码是1111 1001 0010 1000 1111)short表示16位无符号short c (short)a;由于short最大只有16位因此高4位被忽略剩下1001 0010 1000 1111又由于赋值给short所以最高位表示符号位这里是1表示负数则将1001 0010 1000 1111除符号位外按位取反再加1得到1110 1101 0111 0001最终的结果就是除符号位外的数据110 1101 0111 0001-28017 *//*** }*//*** }*/其实也很简单主要就是串口和RS485相关外设的初始化串口这里没有使用中断的方法。 外设初始化完成后就会进入主菜单根据用户输入的值进行不同的操作剩下就是YMODEM协议的理解。后面有空准备自己做一个上位机来实现YMODEM协议因为自己有逻辑分析仪可以抓取到实际传输的数据。 我刚开始调试的时候一直出现在secureCRT中输入菜单编号后单片机没有反应的情况仔细检测了代码发现和STM32的也差不多没有什么问题。于是使能串口的接收中断我测试在secureCRT中选择菜单后串口收到的是什么后来查看确实有问题无论secureCRT中输入什么内容打印出来的都是两个字节有时候是0xFD 0xFF有时又是0xF9 0xFF的感觉莫名其妙的。后来想起来之前使用N32G031串口发送有时少一字节的问题特别是在RS485通信中最容易出现再查看本项目的下面这个函数 /*** brief Print a character on the HyperTerminal* param c: The character to be printed* retval None*/ void SerialPutChar(uint8_t c) {USART_SendData(EVAL_COM1, c);while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TXDE) RESET); //while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TXDE) RESET)//{//} } 我忽然想起来了还有一个非常重要的语句没有调用那就是 while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TXC) RESET); 解释如下 /*关于串口直接发送正常而485出现少发1字节的问题 我看我的代码发现我的检测标志位是USART_FLAG_TXDE发送寄存器空。 以前一直用这个写也没啥问题但是现在出现了丢失字节我就怀疑可能是寄存器空 但是数据还没有完全发出注意当你用USART_FLAG_TXDE标志位去认为已经发完并去控制RTS引脚的时候485芯片会从发送转接收 导致如果有字节没有发完就不发了。 因此我们只需要再加一个标志位检测就好。 USART_FLAG_TXC表示数据发送完成只有当它置1才表示最后一个数据发送结束了。加了这个标志位检测后RS485的收发就正常工作了。 另外关于用户应用程序的中断向量表偏移的问题除了在MDK中设置ROM的偏移值外还要设置中断向量表。N32G031系列没有像STM32系列那样有类似SCB-VTOR的成员设置中断向量表的偏移IAP接收完bin文件后用户程序总是不执行。我在网上搜索终于找到了一篇文章专门介绍这个的 【精选】国民技术N32G030F6S7使用ymodem协议更新固件_n32g452 ymodem远程升级-CSDN博客 感谢这位博主要不然我不知道还要折腾多久。这个芯片厂家应该要把资料准备得齐全一些尤其是这种关键的内容。 下面是在secureCRT中主菜单和发送完成bin后的界面