连接设备
由于ubuntu连接adb设备每次都需要配置usb权限，很麻烦。并且每次换设备还要重新配置，我多数设备都是用wifi的adb方式连接。
开发板显示
连接显示器配合usb鼠标或者遥控器操作（因为开发板默认开启了adb，我这里是使用有线adb工具scrcpy进行的截图）
无线adb连接过程
首先将香橙派开发板介入网络，我这里有无线网卡，如果你没有可以选择第二种有线网络插入主板。点击后查看
保障主板和电脑在同网络，命令执行
adb connect 主板上的ip地址
如果出现了找不到adb命令，说明环境变量还没有配置，可以通过命令进入sdk的adb工具文件夹执行即可。
默认sdk路径中的adb在用户主目录/Android/sdk/platform-tools
在这里“右键”-》“在终端打开”，测试下adb命令即可。记得在adb前面加上./
启动调试
选择要调试的包名
触发打断点逻辑部分代码。断点卡住，好了接下来就和AS一样了！
有人会问，为什么我的状态栏上能显示连接到的设备。默认确实如下呢？
其实我是随便添加了个空的app启动，这样就可以看到设备连接状态了。
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