数据准备

下载2025年1月1日的香港CORS站数据和观测星历，详情参照如下博客：

使用GAMP_GOOD进行hk数据下载教程-CSDN博客

分析工具

RTKLIB 2.4.3 demo5（也可以选用RTKLIB2.4.2，但不建议使用RTKLIB2.4.3）

分析流程

1. 双击打开RTKPLOT，

2. 打开File目录，选择OPEN Obs DATA，导入下载的OBS文件

再打开File目录，选择OPEN Nav DATA，导入NAV文件，

3. 选择Sat Vis可以查看卫星信号跟踪情况，如下图所示。

左下角对应了观测数据的GPS时间的时长，总历元数量，观测卫星总数量，每颗卫星呈现的颜色则对应观测的频率数量，紫红色为同时观测到五个频率，蓝色为4个，红色为3个，绿色为2个，黄色为1个。呈现的毛刺状表示该历元观测到了周跳（默认显示的是半周跳）。

可以通过第一个框筛选观测到的信号，如下图所示。

可以根据观测到的第二个框筛选观测到的卫星，比如选择C可以筛选Beidou卫星。

选择圆框内的图案可以还原到原始图形，

点选圆圈包点的这个符号会出现右侧的滑动条和下方的定位线，拖动中间的滑块可以更改定位线的位置，辅助快速找到指定历元。

点击右侧的齿轮会出现配置框，如下所示。

从卫星跟踪图中我们可以看到频繁中断失锁的卫星，此类观测通常观测质量不佳，量测误差较大。

4. 将图形切换到Skyplot会出现天空图，在天空图视角下可以看到不同卫星呈现的高度角和方位角状态。

鼠标悬停在指定位置，右下角有具体的高度角和方位角显示，

点选第一个show trick point按钮，会出现右侧的滑动条，按下中间的右三角符号，图片会自动运动变化，可查看随时间变化的卫星运动状态。

5. 将图形切换到GOP/NSAT，可以查看DOP信息和观测到的卫星数量信息。注意NSAT的数量有时候会超过默认数量上限，可以加大纵轴的显示范围来达到显示NSAT的目的。

        精度因子(Dilution of Precision)是 GNSS 位置的质量标志。它考虑到每颗卫星相对于星群中其它卫星的位置以及它们相对于 GNSS 接收机的几何位置。DOP值越小，表明精度可靠性越高。几何因子(GDOP)表征用户和可见卫星在空间几何分布的好坏。由此我们可以延伸出GNSS 应用的标准 DOP 值为：

• 　　PDOP - 位置(三维坐标)
• 　　RDOP - 相对(位置、平均时间之上)
• 　　HDOP - 水平 (二维水平坐标)
• 　　VDOP - 垂直 (只有高度)
•        TDOP - 时间 (只有时钟偏移)

       另外，

       

6. 将图片切换到SNR/MP/EL，可以呈现SNR（信噪比），MP（多路径）和EL（高度角）随时间变化的关系，同理，可以根据两个筛选框筛选信号和卫星。

通常来说，信噪比

例如，我们可以选择L2和G，筛选GPS L2频点上的信噪比、多路径和高度角。

7. 切换到SNR/MP-EL，则可以看到随着信噪比和多路径随着高度角变化的情况，通常来说，高度角越低，信噪比相对更弱，且此时多路径影响相对大一些。另外信噪比过低的卫星通常观测质量较差。

8. 最后选择MP-skyplot，可以选择多路径效应的天空图。左下角有多路径的颜色显示，可以基于不同的颜色大致了解多路径的变化情况。同理，选择show trick point也会出现动态变化的进度条框。

9. 选择File目录下的Save Image可以保存图片，Save Sat DOP可以保存卫星数量和DOP相关信息，Save AZ/EL/SNR/MP可以保存方位角、高度角、信噪比和多路径相关信息。