AOA(到达角度)与TOA(到达时间)两个技术的混合定位,MATLAB例程,自适应基站数量,三维空间下的运动轨迹,滤波使用UKF(无迹卡尔曼滤波)

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本文介绍一个MATLAB代码,实现了三维动态目标非线性定位与滤波系统,通过融合 到达角(AOA)到达时间(TOA) 的混合定位方法,结合 无迹卡尔曼滤波(UKF) 处理非线性观测模型,优化轨迹精度。代码支持自适应基站数量配置,适用于复杂非线性场景的定位研究。

文章目录

  • 运行结果
  • matlab代码
  • 程序详解
    • 代码功能概述
    • 核心模块与技术亮点
    • 关键参数与配置
    • 运行结果与性能
    • UKF与EKF的核心区别
    • 应用场景与扩展方向
  • 代码使用说明

运行结果

定位示意图:
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三周RMSE曲线对比(UKF估计值是最低的):
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命令行输出的结果截图:

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