要用到的控制器NVIC(中断总控制器)、EXIT（外部中断控制器）
(EXIT是NVIC是下属)
GPIO外部中断简图
EXIT的基本概念
EXIT主要特性
EXTI工作原理框图（从输入线开始看）
6个寄存器
EXTI和IO的映射关系
AFIO简介
EXTI与IO对应关系
如何使用中断
配置步骤
HAL库实现
中断服务函数在.s文件里
EXIT原理和使用
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