错误提示：

iPhone xxx is not available because it is unpaired. Pair with the
device in the Xcode Devices Window, and respond to any pairing prompts
on the device.

处理方法：

把Xcode关闭，手机断开数据线，打开终端，输入以下指令： sudo pkill usbmuxd

完成之后，重新打开Xcode，连接手机，重新运行，需要在手机上信任电脑。