springboot集成钉钉，发送钉钉日报

目录

1.说明

2.示例

3.总结

1.说明

学习地图 - 钉钉开放平台

在钉钉开放文档中可以查看有关日志相关的api，主要用到以下几个api：

        ①获取模板详情

        ②获取用户发送日志的概要信息

        ③获取日志接收人员列表

        ④创建日志

发送日志时需要根据模板规定日志的格式，所以先获取要发送日志的模板信息，然后获取用户在最近一段时间内发送的日志的概要信息，并根据最新一次的日志信息获取日志的接收人员信息，然后调用创建日志的api，设置日志内容，及接收人员。

2.示例

依赖

        <dependency><groupId>com.aliyun</groupId><artifactId>alibaba-dingtalk-service-sdk</artifactId><version>2.0.0</version></dependency>

钉钉工具类

package com.kingagroot.info.common.tools.common;import cn.hutool.core.collection.CollUtil;
import cn.hutool.core.date.DateUtil;
import com.alibaba.fastjson2.JSON;
import com.alibaba.nacos.api.config.annotation.NacosValue;
import com.dingtalk.api.DefaultDingTalkClient;
import com.dingtalk.api.DingTalkClient;
import com.dingtalk.api.request.*;
import com.dingtalk.api.response.*;
import com.kingagroot.info.common.contants.CommonContants;
import com.kingagroot.info.common.tools.thirdparty.DingDingTool;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;import java.time.Instant;
import java.time.temporal.ChronoUnit;
import java.util.*;/*** @Author linaibo* @Date 2024/1/6 16:18* @Version 1.0*/
@Component
public class DingTool {private static LogTool logTool;@Autowiredpublic void setLogTool(LogTool logTool) {DingTool.logTool = logTool;}// 权限用户名private static String accessKey;// 权限密码private static String secret;// agent_idprivate static Long agentId;// tokenUrlprivate static String tokenUrl;// 发送消息urlprivate static String sendMsgUrl;// 系统urlprivate static String sysUrl;// 模板名称private static String dingTemplateName;// 模板urlprivate static String dingTemplateUrl;// 创建日报urlprivate static String dingCreateUrl;// 日志信息urlprivate static String simpleListUrl;// 接收人信息urlprivate static String receiverUrl;@NacosValue(value = "${dingding.appkey}", autoRefreshed = true)public void setAccessKey(String accessKey) {DingTool.accessKey = accessKey;}@NacosValue(value = "${dingding.appsecret}", autoRefreshed = true)public void setSecret(String secret) {DingTool.secret = secret;}@NacosValue(value = "${dingding.agentId}", autoRefreshed = true)public void setAgentId(Long agentId) {DingTool.agentId = agentId;}@NacosValue(value = "${dingding.gettoken}", autoRefreshed = true)public void setTokenUrl(String tokenUrl) {DingTool.tokenUrl = tokenUrl;}@NacosValue(value = "${dingding.sendMsg}", autoRefreshed = true)public void setSendMsgUrl(String sendMsgUrl) {DingTool.sendMsgUrl = sendMsgUrl;}@NacosValue(value = "${sys.url}", autoRefreshed = true)public void setSysUrl(String sysUrl) {DingTool.sysUrl = sysUrl;}@NacosValue(value = "${dingding.templateName}", autoRefreshed = true)public void setDingTemplateName(String dingTemplateName) {DingTool.dingTemplateName = dingTemplateName;}@NacosValue(value = "${dingding.templateUrl}", autoRefreshed = true)public void setDingTemplateUrl(String dingTemplateUrl) {DingTool.dingTemplateUrl = dingTemplateUrl;}@NacosValue(value = "${dingding.createUrl}", autoRefreshed = true)public void setDingCreateUrl(String dingCreateUrl) {DingTool.dingCreateUrl = dingCreateUrl;}@NacosValue(value = "${dingding.simpleListUrl}", autoRefreshed = true)public void setSimpleListUrl(String simpleListUrl) {DingTool.simpleListUrl = simpleListUrl;}@NacosValue(value = "${dingding.receiverUrl}", autoRefreshed = true)public void setReceiverUrl(String receiverUrl) {DingTool.receiverUrl = receiverUrl;}/*** 获取钉钉token** @return*/public static String getDingToken() {DingTalkClient client = new DefaultDingTalkClient(tokenUrl);OapiGettokenRequest request = new OapiGettokenRequest();request.setAppkey(accessKey);request.setAppsecret(secret);request.setHttpMethod("GET");try {OapiGettokenResponse response = client.execute(request);if (response.isSuccess()) {// 调用成功返回token信息return response.getAccessToken();}// 调用接口异常，输出异常信息，发送钉钉通知processErrMsg("getDingToken", "获取钉钉token失败", JSON.toJSONString(response));} catch (Exception e) {// 调用接口异常，输出异常信息processErrMsg("getDingToken", "获取钉钉token失败", JSON.toJSONString(e));}return null;}public static void processErrMsg(String method, String errorMsg, String responseMsg, String... dingId) {StringBuilder errMsg = new StringBuilder();errMsg.append(errorMsg).append(",响应信息:").append(JSON.toJSONString(responseMsg));if (dingId.length != CommonContants.NUM_0) {errMsg.append(",钉钉id:").append(dingId[0]);}logTool.saveExceptionLog("", "DingTool", method, errMsg.toString());DingDingTool.sendDingMsg(errMsg.toString());}/*** 发送钉钉通知** @param token* @param pwd* @param userCode*/public static boolean sendMsg(String token, String pwd, String userCode) {DingTalkClient client = new DefaultDingTalkClient(sendMsgUrl);OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Request request = new OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Request();request.setAgentId(agentId);request.setUseridList(userCode);request.setToAllUser(false);OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Request.Msg msg = new OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Request.Msg();msg.setMsgtype("text");msg.setText(new OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Request.Text());StringBuilder content = new StringBuilder();content.append("系统地址： ");content.append(sysUrl);content.append("  ");content.append("密码： ");content.append(pwd);msg.getText().setContent(content.toString());request.setMsg(msg);try {OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Response result = client.execute(request, token);if (result.isSuccess()) {return true;}// 调用接口异常，输出异常信息processErrMsg("sendMsg", "发送钉钉消息(密码)失败", JSON.toJSONString(result));} catch (Exception e) {// 调用接口异常，输出异常信息processErrMsg("sendMsg", "发送钉钉消息(密码)失败", JSON.toJSONString(e));}return false;}/*** 发送钉钉通知** @param token* @param message* @param dingId*/public static void sendMessage(String token, String message, String dingId) {DingTalkClient client = new DefaultDingTalkClient(sendMsgUrl);OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Request request = new OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Request();request.setAgentId(agentId);// 设置接收者列表request.setUseridList(dingId);// 是否发送给公司全员request.setToAllUser(false);// 设置发送的消息类型及消息内容OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Request.Msg msg = new OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Request.Msg();msg.setMsgtype(CommonContants.TEXT);msg.setText(new OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Request.Text());msg.getText().setContent(message);request.setMsg(msg);try {OapiMessageCorpconversationAsyncsendV2Response result = client.execute(request, token);if (result.isSuccess()) {return;}// 调用接口异常，输出异常信息processErrMsg("sendMessage", "发送钉钉消息失败", JSON.toJSONString(result));} catch (Exception e) {// 调用接口异常，输出异常信息processErrMsg("sendMessage", "发送钉钉消息失败", JSON.toJSONString(e));}}/*** 查询钉钉模板信息** @param token* @param dingId*/public static OapiReportTemplateGetbynameResponse.ReportTemplateResponseVo getTemplate(String token, String dingId) {DingTalkClient client = new DefaultDingTalkClient(dingTemplateUrl);OapiReportTemplateGetbynameRequest req = new OapiReportTemplateGetbynameRequest();req.setUserid(dingId);req.setTemplateName(dingTemplateName);try {OapiReportTemplateGetbynameResponse rsp = client.execute(req, token);if (rsp.isSuccess()) {// 日志内容的校验if (CollUtil.isEmpty(rsp.getResult().getFields()) ||!Objects.equals(rsp.getResult().getFields().get(0).getType(), CommonContants.LONG_1)) {processErrMsg("getTemplate", "模板内容已经修改", JSON.toJSONString(rsp.getResult()), dingId);sendMessage(token, "模板内容已经修改，系统无法进行日志推送，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), dingId);return null;}return rsp.getResult();}// 调用接口异常，输出异常信息，发送钉钉通知processErrMsg("getTemplate", "获取作物育种信息模板失败", JSON.toJSONString(rsp), dingId);sendMessage(token, "获取作物育种信息模板失败，系统无法进行日志推送，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), dingId);} catch (Exception e) {// 调用接口异常，输出异常信息，发送钉钉通知processErrMsg("getTemplate", "获取作物育种信息模板失败", JSON.toJSONString(e), dingId);sendMessage(token, "获取作物育种信息模板失败，系统无法进行日志推送，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), dingId);}return null;}/*** 获取用户在某个时间段的日志信息** @param dingId* @param token* @return*/public static OapiReportSimplelistResponse.ReportOapiVo getSimpleReport(String token, String dingId) {DingTalkClient client = new DefaultDingTalkClient(simpleListUrl);OapiReportSimplelistRequest req = new OapiReportSimplelistRequest();long endTime = System.currentTimeMillis();long startTime = Instant.now().minus(CommonContants.LONG_21, ChronoUnit.DAYS).toEpochMilli();req.setStartTime(startTime);req.setEndTime(endTime);req.setTemplateName(dingTemplateName);req.setUserid(dingId);req.setCursor(CommonContants.LONG_0);req.setSize(CommonContants.LONG_20);try {OapiReportSimplelistResponse rsp = client.execute(req, token);if (rsp.isSuccess()) {List<OapiReportSimplelistResponse.ReportOapiVo> dataList = rsp.getResult().getDataList();if (CollUtil.isEmpty(dataList)) {DingDingTool.sendDingMsg("获取最近的日志信息为空，钉钉id：" + dingId);sendMessage(token, "获取最近的日志信息为空，系统无法进行日志推送，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), dingId);return null;} else {// 获取最新一次的日报信息Optional<OapiReportSimplelistResponse.ReportOapiVo> lastReport = dataList.stream().max(Comparator.comparingLong(OapiReportSimplelistResponse.ReportOapiVo::getCreateTime));return lastReport.get();}}processErrMsg("getSimpleReport", "获取最近的日志信息失败", JSON.toJSONString(rsp), dingId);sendMessage(token, "获取最近的日志信息失败，系统无法进行日志推送，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), dingId);} catch (Exception e) {processErrMsg("getSimpleReport", "获取最近的日志信息失败", JSON.toJSONString(e), dingId);sendMessage(token, "获取最近的日志信息失败，系统无法进行日志推送，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), dingId);}return null;}public static List<String> getReceiver(OapiReportSimplelistResponse.ReportOapiVo report, String token) {DingTalkClient client = new DefaultDingTalkClient(receiverUrl);OapiReportReceiverListRequest req = new OapiReportReceiverListRequest();req.setReportId(report.getReportId());try {OapiReportReceiverListResponse rsp = client.execute(req, token);if (rsp.isSuccess()) {List<String> useridList = rsp.getResult().getUseridList();if (CollUtil.isEmpty(useridList)) {DingDingTool.sendDingMsg("查询的日志接收人信息为空，请求信息：" + JSON.toJSONString(report));sendMessage(token, "查询的日志接收人信息为空，系统无法进行日志推送，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), report.getCreatorId());return null;}return useridList;}processErrMsg("getReceiver", "查询日志的接收人信息失败", JSON.toJSONString(rsp), report.getCreatorId());sendMessage(token, "查询日志的接收人信息失败，系统无法进行日志推送，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), report.getCreatorId());} catch (Exception e) {processErrMsg("getReceiver", "查询日志的接收人信息失败", JSON.toJSONString(e), report.getCreatorId());sendMessage(token, "查询日志的接收人信息失败，系统无法进行日志推送，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), report.getCreatorId());}return null;}/*** 发送钉钉日报** @param createDataParam* @param token*/public static void createReport(OapiReportCreateRequest.OapiCreateReportParam createDataParam, String token) {DingTalkClient client = new DefaultDingTalkClient(dingCreateUrl);OapiReportCreateRequest req = new OapiReportCreateRequest();req.setCreateReportParam(createDataParam);try {OapiReportCreateResponse rsp = client.execute(req, token);if (!rsp.isSuccess()) {// 调用接口异常，输出异常信息processErrMsg("createReport", "发送日报失败", JSON.toJSONString(rsp), JSON.toJSONString(createDataParam));sendMessage(token, "系统发送日志失败，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), createDataParam.getUserid());}} catch (Exception e) {// 调用接口异常，输出异常信息processErrMsg("createReport", "发送日报失败", JSON.toJSONString(e), JSON.toJSONString(createDataParam));sendMessage(token, "系统发送日志失败，请自行发送。" + DateUtil.formatDateTime(new Date()), createDataParam.getUserid());}}
}

发送钉钉日报

    /*** 发送钉钉日报** @param farmWorkMap*/private void processDingTalkReports(Map<String, List<FarmInfoDto>> farmWorkMap) {// 钉钉id为空的用户列表，此类用户没有加入钉钉组织StringBuilder errUserId = new StringBuilder();// 循环农事信息列表，进行如下处理for (Map.Entry<String, List<FarmInfoDto>> farm : farmWorkMap.entrySet()) {// 用户及钉钉idString userId = farm.getKey();String dingId = farm.getValue().get(0).getDingId();// 钉钉id为空时，无法进行发送处理if (StrUtil.isBlank(dingId)) {errUserId.append(userId).append(",");continue;}// 获取钉钉的token信息String dingToken = getDingToken();if (StrUtil.isBlank(dingToken)) {continue;}// 获取模板信息OapiReportTemplateGetbynameResponse.ReportTemplateResponseVo template =DingTool.getTemplate(dingToken, dingId);if (ObjectUtil.isNull(template)) {continue;}// 获取接收人信息OapiReportSimplelistResponse.ReportOapiVo simpleReport = DingTool.getSimpleReport(dingToken, dingId);List<String> receiver = new ArrayList<>();if (ObjectUtil.isNotNull(simpleReport)) {receiver = DingTool.getReceiver(simpleReport, dingToken);}if (CollUtil.isNotEmpty(receiver)) {// 构建发送日报的请求信息OapiReportCreateRequest.OapiCreateReportParam createDataParam = getCreateDataParam(template, farm, receiver);// 发送钉钉日报DingTool.createReport(createDataParam, dingToken);}}// 如果有问题的用户列表不为空，则将有问题的用户列表推送至钉钉群中if (StrUtil.isNotEmpty(errUserId)) {DingDingTool.sendDingMsg("以下用户不存在钉钉id，用户：" + errUserId);}}
    // 获取钉钉tokenpublic String getDingToken() {String dingDingToken = RedisTool.getString(redisEntr.getJedis(), CommonContants.DINGDING_TOKEN);if (StrUtil.isEmpty(dingDingToken)) {// 获取tokendingDingToken = DingTool.getDingToken();// 存储tokenRedisTool.setString(redisEntr.getJedis(), CommonContants.DINGDING_TOKEN, dingDingToken, 5400);}return dingDingToken;}
 /*** 获取创建日报的请求信息** @param template* @param farmMap*/public OapiReportCreateRequest.OapiCreateReportParam getCreateDataParam(OapiReportTemplateGetbynameResponse.ReportTemplateResponseVo template,Map.Entry<String, List<FarmInfoDto>> farmMap,List<String> receivers) {// 获取模板内容信息List<OapiReportTemplateGetbynameResponse.Fields> fields = template.getFields();// 构建创建日报请求结构OapiReportCreateRequest.OapiCreateReportParam createReportParam = new OapiReportCreateRequest.OapiCreateReportParam();List<OapiReportCreateRequest.OapiReportContentVo> list = new ArrayList<>();OapiReportCreateRequest.OapiReportContentVo obj = new OapiReportCreateRequest.OapiReportContentVo();list.add(obj);// 添加日报内容，只添加模板的第一项OapiReportTemplateGetbynameResponse.Fields field = fields.get(0);obj.setSort(field.getSort());obj.setType(field.getType());obj.setContentType(CommonContants.MARKDOWN);StringBuilder farmInfo = new StringBuilder();for (int i = 0; i < farmMap.getValue().size(); i++) {FarmInfoDto farm = farmMap.getValue().get(i);farmInfo.append(i + 1).append(". ").append(farm.getBsName()).append(" ").append(farm.getFarmName()).append(" ");if (farm.getWorkCount().compareTo(BigDecimal.ZERO) > CommonContants.NUM_0) {farmInfo.append(farm.getWorkCount().stripTrailingZeros().toPlainString()).append(farm.getWorkValue()).append(" ");}if (StrUtil.isNotBlank(farm.getParticipants())) {farmInfo.append("参与人：").append(farm.getParticipants());}farmInfo.append("\n");}obj.setContent(farmInfo.toString());obj.setKey(field.getFieldName());createReportParam.setContents(list);// 设置汇报人信息createReportParam.setToUserids(receivers);// 设置模板idcreateReportParam.setTemplateId(template.getId());// 是否发送单聊消息createReportParam.setToChat(false);// 日志来源createReportParam.setDdFrom(CommonContants.TJNS);// 创建日志的用户idcreateReportParam.setUserid(template.getUserid());return createReportParam;}

3.总结

①我使用的是企业内部创建应用的方式，创建应用后可以拿到应用的凭证信息。

②要调用日志相关的接口，需要开通日志接口的权限信息，如下：

③测试时，可以创建一个企业账号，然后创建应用，并开通日志相关接口的权限，拉入相关人员，设置日志模板，并设置人员的上下级关系进行测试。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/pingmian/69021.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

python算法和数据结构刷题[1]：数组、矩阵、字符串

python算法和数据结构刷题[1]：数组、矩阵、字符串

一画图二伪代码三写代码 LeetCode必刷100题&#xff1a;一份来自面试官的算法地图&#xff08;题解持续更新中&#xff09;-CSDN博客 算法通关手册&#xff08;LeetCode&#xff09; | 算法通关手册&#xff08;LeetCode&#xff09; (itcharge.cn) 面试经典 150 题 - 学习计…
阅读更多...
院校联合以项目驱动联合培养医工计算机AI人才路径探析

院校联合以项目驱动联合培养医工计算机AI人才路径探析

一、引言 1.1 研究背景与意义 在科技飞速发展的当下&#xff0c;医疗人工智能作为一个极具潜力的新兴领域&#xff0c;正深刻地改变着传统医疗模式。从疾病的早期诊断、个性化治疗方案的制定&#xff0c;到药物研发的加速&#xff0c;人工智能技术的应用极大地提升了医疗服务…
阅读更多...
LeetCode 0045.跳跃游戏 II：贪心（柳暗花明又一村）

LeetCode 0045.跳跃游戏 II：贪心（柳暗花明又一村）

【LetMeFly】45.跳跃游戏 II&#xff1a;贪心&#xff08;柳暗花明又一村&#xff09; 力扣题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/jump-game-ii/ 给定一个长度为 n 的 0 索引整数数组 nums。初始位置为 nums[0]。 每个元素 nums[i] 表示从索引 i 向前跳转的最大…
阅读更多...
【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】2.18 对象数组：在NumPy中存储Python对象

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】2.18 对象数组：在NumPy中存储Python对象

2.18 对象数组&#xff1a;在NumPy中存储Python对象 目录 #mermaid-svg-shERrGOBuM2rBzeB {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-shERrGOBuM2rBzeB .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-shERrGOBuM2rB…
阅读更多...
响应式编程与协程

响应式编程与协程

响应式编程与协程的比较 响应式编程的弊端虚拟线程Java线程内核线程的局限性传统线程池的demo虚拟线程的demo 响应式编程的弊端 前面用了几篇文章介绍了响应式编程&#xff0c;它更多的使用少量线程实现线程间解耦和异步的作用&#xff0c;如线程的Reactor模型&#xff0c;主要…
阅读更多...
python学opencv|读取图像（五十三）原理探索：使用cv.matchTemplate()函数实现最佳图像匹配

python学opencv|读取图像（五十三）原理探索：使用cv.matchTemplate()函数实现最佳图像匹配

【1】引言 前序学习进程中&#xff0c;已经探索了使用cv.matchTemplate()函数实现最佳图像匹配的技巧&#xff0c;并且成功对两个目标进行了匹配。 相关文章链接为&#xff1a;python学opencv|读取图像&#xff08;五十二&#xff09;使用cv.matchTemplate()函数实现最佳图像…
阅读更多...
javaEE-8.JVM(八股文系列)

javaEE-8.JVM(八股文系列)

目录 一.简介 二.JVM中的内存划分 JVM的内存划分图: 堆区:​编辑 栈区:​编辑 程序计数器&#xff1a;​编辑 元数据区&#xff1a;​编辑 经典笔试题&#xff1a; 三,JVM的类加载机制 1.加载: 2.验证: 3.准备: 4.解析: 5.初始化: 双亲委派模型 概念: JVM的类加…
阅读更多...
【01】共识机制

【01】共识机制

BTF共识 拜占庭将军问题 拜占庭将军问题是一个共识问题 起源 Leslie Lamport在论文《The Byzantine Generals Problem》提出拜占庭将军问题。 核心描述 军中可能有叛徒&#xff0c;却要保证进攻一致&#xff0c;由此引申到计算领域&#xff0c;发展成了一种容错理论。随着…
阅读更多...
AI大模型开发原理篇-1：语言模型雏形之N-Gram模型

AI大模型开发原理篇-1：语言模型雏形之N-Gram模型

N-Gram模型概念 N-Gram模型是一种基于统计的语言模型&#xff0c;用于预测文本中某个词语的出现概率。它通过分析一个词语序列中前面N-1个词的出现频率来预测下一个词的出现。具体来说&#xff0c;N-Gram模型通过将文本切分为长度为N的词序列来进行建模。 注意&#xff1a;这…
阅读更多...
Python3 + Qt5：实现AJAX异步更新UI

Python3 + Qt5：实现AJAX异步更新UI

使用 Python 和 Qt5 开发时异步加载数据的方法 在开发使用 Python 和 Qt5 的应用程序时&#xff0c;为了避免在加载数据时界面卡顿&#xff0c;可以采用异步加载的方式。以下是几种实现异步加载的方法&#xff1a; 1. 使用多线程&#xff08;QThread&#xff09; 通过将数据…
阅读更多...
Tree Compass（ Codeforces Round 934 (Div. 2) ）

Tree Compass（ Codeforces Round 934 (Div. 2) ）

Tree Compass&#xff08; Codeforces Round 934 (Div. 2) &#xff09; You are given a tree with n n n vertices numbered 1 , 2 , … , n 1, 2, \ldots, n 1,2,…,n. Initially, all vertices are colored white. You can perform the following two-step operation: …
阅读更多...
程序代码篇---项目目录结构HSV掩膜Opencv图像处理

程序代码篇---项目目录结构HSV掩膜Opencv图像处理

文章目录 前言第一部分&#xff1a;项目目录结构第二部分&#xff1a;HSV提取HSV色调&#xff08;Hue&#xff09;含义取值范围 饱和度&#xff08;Saturation&#xff09;含义取值范围 亮度&#xff08;Value&#xff09;含义取值范围 第三部分&#xff1a;Opencv图像处理1. 读…
阅读更多...
M. Triangle Construction

M. Triangle Construction

题目链接&#xff1a;Problem - 1906M - Codeforces 题目大意&#xff1a;给一个 n 边形&#xff0c; 每一个边上有a[ i ] 个点&#xff0c; 在此多边形上求可以连的三角形有多少个&#xff0c; 每个点只能用一次。 输入&#xff1a; 第一行是一个整数 N ( 3 ≤ N ≤ 200000…
阅读更多...
【汽车电子软件架构】AutoSAR从放弃到入门专栏导读

【汽车电子软件架构】AutoSAR从放弃到入门专栏导读

本文是汽车电子软件架构&#xff1a;AutoSAR从放弃到入门专栏的导读篇。文章延续专栏文章的一贯作风&#xff0c;从概念与定义入手&#xff0c;希望读者能对AutoSAR架构有一个整体的认识&#xff0c;然后对专栏涉及的文章进行分类与链接。本文首先从AutoSAR汽车软件架构的概念&…
阅读更多...
python-UnitTest框架笔记

python-UnitTest框架笔记

UnitTest框架的基本使用方法 UnitTest框架介绍 框架&#xff1a;framework&#xff0c;为了解决一类事情的功能集合 UnitTest框架&#xff1a;是python自带的单元测试框架 自带的&#xff0c;可以直接使用&#xff0c;不需要格外安装 测试人员用来做自动化测试&#xff0c;作…
阅读更多...
EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站

EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站

EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站 0 Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一 移植xenomai系统1,下载安装工具包2,下载linux内核及xenomai2.1,下载linux内核2.2,下载xenomai2.3,下载补丁ipipe2.4,解压缩包3,打补丁4,配置内核5,编译内核6,安装编译好的内…
阅读更多...
【数据结构】_链表经典算法OJ：复杂链表的复制

【数据结构】_链表经典算法OJ：复杂链表的复制

目录 1. 题目链接及描述 2. 解题思路 3. 程序 1. 题目链接及描述 题目链接&#xff1a;138. 随机链表的复制 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目描述&#xff1a; 给你一个长度为 n 的链表&#xff0c;每个节点包含一个额外增加的随机指针 random &#xff0c;…
阅读更多...
Docker Hello World

Docker Hello World

Docker Hello World 引言 Docker 是一个开源的应用容器引擎，可以让开发者打包他们的应用以及应用的依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。本文将带领您从零开始，学习如何使用 Docker 运行一个简单的 "Hello World"…
阅读更多...
Linux——进程间通信之SystemV共享内存

Linux——进程间通信之SystemV共享内存

前言 SystemV通信一般包括三种&#xff1a;共享内存、消息队列和信号量。共享内存区是最快的IPC形式。一旦这样的内存映射到共享它的进程的地址空间&#xff0c;这些进程间数据传递不再涉及到 内核&#xff0c;换句话说是进程不再通过执行进入内核的系统调用来…
阅读更多...
Linux网络 | 网络层IP报文解析、认识网段划分与IP地址

Linux网络 | 网络层IP报文解析、认识网段划分与IP地址

前言&#xff1a;本节内容为网络层。 主要讲解IP协议报文字段以及分离有效载荷。 另外&#xff0c; 本节也会带领友友认识一下IP地址的划分。 那么现在废话不多说&#xff0c; 开始我们的学习吧&#xff01;&#xff01; ps&#xff1a;本节正式进入网络层喽&#xff0c; 友友们…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023