想使用pip安装Isaac Sim，无奈此方法只支持 GLIBC>=2.34 。使用的是Ubuntu20.04，使用 ldd --version 查看GLIBC版本，如果版本低于 2.34 则需要升级GLIBC，基于此开始了长达一天的尝试。 请注意，升级GLIBC是一个危险操作可能会导致无法与其的问题，请谨慎升级！！！

升级

首先在 sudo nano /etc/apt/sources.list中添加

deb http://th.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy main
#或
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main 

之后

sudo apt update
sudo apt install libc6

然后使用 ldd --version 查看升级后的GLIBC版本。

或者使用strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 |grep GLIBC_查看，如果成功你会看到

最后从 /etc/apt/sources.list 中删除 deb http://th.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy main ，升级完成，可继续使用Pip进行安装。

这是最理想的情况，很大可能会有各种错误，甚至会把系统搞崩，但是不用慌，经过博主反复近10次的升降级，按照下面步骤操作可以完美退回到原始版本。

降级

1. 如果你是通过上述sudo apt install libc6的方式升级的GLIBC，建议先把 sources.list中新增的源去掉，然后 sudo apt update一下。

sudo nano /etc/apt/sources.list
sudo apt update

2. 检查可用版本：

apt-cache policy libc6

3. 清除apt缓存

sudo apt clean  
sudo apt autoremove

4. 解除libselinux1 tar readline-common包的锁定，然后重新安装这三个包

sudo apt-mark unhold libselinux1 tar readline-common
sudo apt-get install libselinux1 tar readline-common

5. 尝试安装老版本

sudo apt-get install libc6=2.31-0ubuntu9.16

如果不报错，那运气比较好，但是这时候大概率是会报错的。

出现报错应该是 libc6:amd64 这个包没有安装完成，处于半安装的状态，我们手动安装一下就可以了。
执行 ls /var/cache/apt/archives 查看一下有没有关于 libc6:amd64 的包

6. 先手动安装

sudo dpkg -i /var/cache/apt/archives/libc6_2.31-0ubuntu9.16_i386.deb 
sudo dpkg -i /var/cache/apt/archives/libc6_2.31-0ubuntu9.16_amd64.deb

可惜又错了，但是不要慌。

7.如果失败，用aptitude安装

sudo aptitude install libc6=2.31-0ubuntu9.16

如果显示保留高级版本选择n，如果显示降级就选y

降级完成

• ubuntu20.04 GLIBC从2.35降级到2.31
• dpkg: error processing package libc6:amd64 (–configure):