ARM嵌入式学习--第四天

汇编与C混合编程

-汇编指令中调用C语言

.global _start
_start:mov r0,#5mov r1,#3bl add
stop:b stop
int add(int a,int b)
{int c = a + b;return c;
}

无优化情况:(反汇编之后,发现多了很多很多指令,运行之后结果是错误的

 无优化的情况下,在汇编中调用C语言代码,需要指定SP寄存器的值

.global _start
_start:mov r0,#5mov r1,#3ldr sp,=0x2000fff0bl add
stop:b stop

-C语言内嵌汇编指令

    在C语言中是无法操作寄存器,如果想操作寄存器,就可以在C语言中嵌套汇编指令

 格式:

        asm(

        "指令1\n"

        "指令2\n"

        ......

        :输出列表

        :输入列表

        :修改列表(通用的寄存器)

        );

指令:ARM汇编指令

输出列表:将内嵌汇编中的寄存器值输出到C变量

输入列表:将C变量输入到内嵌汇编中使用的寄存器

修改列表:内嵌汇编中修改的寄存器

实例:

int operate(int num1,int num2)
{int result = 0;//result = num1*num2;asm("mul r0,%1,%2\n""mov %0,r0":"=r"(result):"r"(num1),"r"(num2):"r0");return result;
}

注意:

    C语言的引用,从输出列表到输入列表开始编号;第一个C变量%0,第二个C变量%1...

 gcc优化与volatile关键字

-gcc优化

    gcc编译器常用的优化级别有三个:

        1.O1(一级优化)

        2.O2(speed)/Os(size)(二级优化)

        3.O3(三级优化)

优化的思想:

    如果我们在前面已经将这个变量所对应的内存数据读到寄存器中,而当我们再次需要读这个变量所对应内存的数据的时候,编译器认为前面我们已经在寄存器中,存放过值了,为了提高效率,它直接会使用上一次寄存器中的值,而不重新从内存中读值

优化的问题:

    如果内存中的值已经被其他执行单元(中断处理函数或其他线程)做了更改,而优化后的代码每次存寄存器读值,就会带来寄存器中的值和内存中的值不一致的问题

-volatile关键字

    volatile(译:易改变的)修饰一个变量,防止编译器优化(本质),告诉编译器每次在使用这个变量的时候,必须从变量所在的内存中重新读值

变量涉及被多个执行单元修改,则应该使用volatile修饰

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