数据集格式：VOC+YOLO格式
图片数量：13239张（实际有15000张，但其中1761张无标签的图片被我去除掉）
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标注数量(txt文件个数)：13239
标注类别数：11
标注类别名称：['truck', 'car', 'pedestrian', 'trafficLight-Red', 'trafficLight-RedLeft', 'biker', 'trafficLight', 'trafficLight-Green', 'trafficLight-GreenLeft', 'trafficLight-YellowLeft', 'trafficLight-Yellow']
| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | truck | 2529 | 3623 |
| 2 | car | 12962 | 64399 |
| 3 | pedestrian | 3535 | 10806 |
| 4 | trafficLight-Red | 2662 | 6870 |
| 5 | trafficLight-RedLeft | 1308 | 1751 |
| 6 | biker | 1204 | 1864 |
| 7 | trafficLight | 1599 | 2568 |
| 8 | trafficLight-Green | 1986 | 5465 |
| 9 | trafficLight-GreenLeft | 212 | 310 |
| 10 | trafficLight-YellowLeft | 13 | 14 |
| 11 | trafficLight-Yellow | 124 | 272 |
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画水平矩形框
图片示例：
标注示例：
)
